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一个框架,重塑具身研发流程:Dexbotic走向具身PyTorch

一个框架,重塑具身研发流程:Dexbotic走向具身PyTorch

一个框架,重塑具身研发流程:Dexbotic走向具身PyTorch

近日,原力灵机开源的具身智能原生框架 Dexbotic 宣布正式支持以 RLinf 作为其分布式强化学习后端。对具身智能开发者而言,这不仅是一次普通的工程适配,更意味着 VLA 模型研发中长期存在的「SFT 与 RL 割裂」问题,正在被真正打通。

来自主题: AI技术研报
8713 点击    2026-05-12 14:30
万帧照片级仿真,打通视觉机器人学习的感知与物理鸿沟:国产仿真器GS-Playground入选RSS 2026

万帧照片级仿真,打通视觉机器人学习的感知与物理鸿沟:国产仿真器GS-Playground入选RSS 2026

万帧照片级仿真,打通视觉机器人学习的感知与物理鸿沟:国产仿真器GS-Playground入选RSS 2026

近日,清华大学智能产业研究院(AIR)DISCOVER Lab 联合谋先飞技术、原力灵机、求之科技和地瓜机器人,提出了新一代高通量视觉高保真仿真器 GS-Playground。该成果已被机器人领域国际顶级学术会议 RSS 2026(Robotics: Science and Systems)录用,标志着国内具身智能仿真基础设施在视觉保真度与训练吞吐量两个维度上同时取得了国际领先水平的突破。

来自主题: AI技术研报
7301 点击    2026-05-08 14:06
突破视觉仿真算力瓶颈!新一代具身智能仿真框架开源:高吞吐并行高保真渲染助力规模化训练

突破视觉仿真算力瓶颈!新一代具身智能仿真框架开源:高吞吐并行高保真渲染助力规模化训练

突破视觉仿真算力瓶颈!新一代具身智能仿真框架开源:高吞吐并行高保真渲染助力规模化训练

为了攻克这些制约具身智能领域发展的核心难题,清华大学智能产业研究院(AIR)DISCOVER Lab联合谋先飞技术、原力灵机、求之科技和地瓜机器人,提出了GS-Playground通用多模态仿真框架。

来自主题: AI技术研报
7530 点击    2026-05-03 22:41
物理AI的「原生」时刻:原力灵机发布具身大模型DM0

物理AI的「原生」时刻:原力灵机发布具身大模型DM0

物理AI的「原生」时刻:原力灵机发布具身大模型DM0

当前,大语言模型(LLMs)和视觉语言模型(VLMs)在语义领域的成功未能直接迁移至物理机器人,归根结底在于其互联网原生的基因。

来自主题: AI技术研报
6189 点击    2026-03-11 15:04
对话范浩强:10亿融资之前,我们手搓了5000元“丐版硬件”

对话范浩强:10亿融资之前,我们手搓了5000元“丐版硬件”

对话范浩强:10亿融资之前,我们手搓了5000元“丐版硬件”

因为成功手搓了一个成本不到5000元的“拼夕夕式”丐版硬件,原旷视6号员工、研究院助理院长范浩强终于下决心,在2025年投身具身智能创业。

来自主题: AI技术研报
10707 点击    2025-11-24 14:58
振臂一挥,大半个具身机器人圈都来了!智源研究院:别藏了,谁贡献数据多,谁的大脑就更好用

振臂一挥,大半个具身机器人圈都来了!智源研究院:别藏了,谁贡献数据多,谁的大脑就更好用

振臂一挥,大半个具身机器人圈都来了!智源研究院:别藏了,谁贡献数据多,谁的大脑就更好用

昨天,具身智能的圈子“炸”了。不是因为某家公司发布了新产品,而是因为一场“具身武林大会”—— 2025智源具身智能Open Day。现场有多火爆?这么说吧,银河通用、智元、星海图、自变量、原力灵机、加速进化、北京人形、星源智、优必选、

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8728 点击    2025-11-21 16:58
4个旷视天才具身创业获投近10亿,阿里独家很瞩目

4个旷视天才具身创业获投近10亿,阿里独家很瞩目

4个旷视天才具身创业获投近10亿,阿里独家很瞩目

具身智能赛道的创投大戏,仍在持续升温。这不,具身智能公司Dexmal原力灵机,完成了共计近10亿元的融资。更引人注目的是,在最新一轮融资中,阿里巴巴以独家投资方的身份,赫然在列。

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8031 点击    2025-11-15 10:29