“你好，新应用！” 站在大模型落地元年，是时候喊出这句话了。 从软件APP、智能终端乃至具身智能等等，AIGC开始席卷一切。 大模型玩家、互联网巨头、终端厂商、垂直场景玩家纷纷入场，办公、创作、营销、教育、医疗领域相继被渗透……一个万亿市场，正在酝酿。
AI和机器人专家的长远目标，是创造出具有一般具身智能的代理，它们能够像动物或人类一样，在物理世界中灵活、巧妙地行动
前不久，图灵奖得主Yann Lecun在Lex Fridman的播客中讲道：机器人行业的兴起已经等待了 10、20 年，而这个行业的发展要寄希望于AI的进步。
“你能算出一个苹果有多少种子，但是永远不知道一颗种子能结多少苹果。” 科技也是一样。 很多时候，我们将科技看为一个结果，一个苹果，但其实科技是一颗种子，是一个开始。绿洲相信人工智能带来的社会变革，绿洲更加相信人工智能只是整个人类进入智能时代的其中一个截面，而具身智能正是另外一个截面。
物体姿态估计在许多现实世界应用中起到至关重要的作用，例如具身智能、机器人灵巧操作和增强现实等。
具身基础模型突破2D，全新生成式视觉-语言-行动模型3D-VLA，在多项任务中显著提高了推理、多模态生成和规划的能力。
2022 年，谷歌高级研究科学家 Eric Jang 离开 Google Robotics，以副总裁的身份加入 1X Technologies 负责 AI 工作。2023 年 3 月，1X 获得了一轮由 OpenAI 创业基金领投的 2350 万美元融资，成为了 OpenAI 投资的第一家硬件公司。事实上，双方早在 2022 年就已经展开了合作，当时双方决定共同为机器人开发 AI 模型。
RT-H 在一系列机器人任务中的表现都优于 RT-2。
最近，英伟达宣布成立一个新研究部门——通用具身智能体研究实验室GEAR。令人意外的是，该实验室的领导者是两位华人90后博士——范麟熙（Jim Fan）和朱玉可（Yuke Zhu）。
只靠一张物体图片，大语言模型就能控制机械臂完成各种日常物体操作吗？
