不同灵巧手，终于可以共用「一套大脑」了
不同灵巧手，终于可以共用「一套大脑」了在机器人操作领域，一个长期悬而未决的核心问题始终困扰着研究者： 面对形态各异的灵巧手，我们是否注定要为每一种手型单独设计表示方式与控制策略？
来自主题: AI技术研报
6161 点击 2026-03-09 09:50
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在机器人操作领域，一个长期悬而未决的核心问题始终困扰着研究者： 面对形态各异的灵巧手，我们是否注定要为每一种手型单独设计表示方式与控制策略？
是不是经常纠结于 VLA（视觉 - 语言 - 动作）模型的训练技巧？面对层出不穷的 VLA 算法，是不是常常感到眼花缭乱，不知道哪种数据模态、训练策略最有效？ 别急，丰田研究院（TRI）和清华大学刚刚
资本正在加速押注具身智能的下一阶段。
导读：近日，位于中关村的深度机智全球首次使用全新范式——人类学习，在多个国际 Benchmark 上取得 SOTA，史无前例地使用全新架构（仅使用人类第一视角数据、零真机数据）击败 Physical Intelligence 和英伟达等头部巨头二十多个百分点，并在两会开幕首日被央视报道。
又一位地平线系具身智能创业者拿到大额融资。
近日，NVIDIA 发布的世界 - 动作模型 DreamZero，在两项颇具代表性的机器人基准测试 RoboArena 、MolmoSpaces 上双双登顶。
全新的具身模型空间能力评估范式 Theory of Space 突破了传统静态图文问答的局限，系统性地考察基础模型能否像人一样，在部分可观测的动态环境中，通过自主探索来构建、修正和利用空间信念。该论文已被 ICLR 2026 接收。
小雨智造预计，智能焊接机器人需求可达千万台量级，只要占据10%份额，就完全具备成为“爆品”的市场条件。
香港科技大学 PEI-Lab 与字节跳动 Seed 团队近期提出的 WMPO（World Model-based Policy Optimization），正是这样一种让具身智能在 “想象中训练” 的新范式。该方法无需在真实机器人上进行大规模强化学习交互，却能显著提升策略性能，甚至涌现出 自我纠错（Self-correction） 行为。
银河通用机器人宣布完成 25 亿元新一轮融资，投资方包括国家人工智能产业基金（国家大基金三期）、中国石化、中信投资控股、中国银行、上汽集团金控、中芯聚源、亦庄国投、未来产业投资、鲲鹏基金、无锡创投、福建产投等及多家老股东继续追加投资。