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具身智能迎来ImageNet时刻:RoboChallenge开放首个大规模真机基准测试集

具身智能迎来ImageNet时刻:RoboChallenge开放首个大规模真机基准测试集

具身智能迎来ImageNet时刻:RoboChallenge开放首个大规模真机基准测试集

近日,RoboChallenge 重磅推出!这是全球首个大规模、多任务的在真实物理环境中由真实机器人执行操作任务的基准测试。

来自主题: AI技术研报
7555 点击    2025-10-16 12:45
NeurIPS 25 | 中大&UC Merced等开源RAPID Hand,重新定义多指灵巧手数据采集

NeurIPS 25 | 中大&UC Merced等开源RAPID Hand,重新定义多指灵巧手数据采集

NeurIPS 25 | 中大&UC Merced等开源RAPID Hand,重新定义多指灵巧手数据采集

在最近的一篇 NeurIPS 25 中稿论文中,来自中山大学、加州大学 Merced 分校、中科院自动化研究所、诚橙动力的研究者联合提出了一个全新开源的高自由度灵巧手平台 — RAPID Hand (Robust, Affordable, Perception-Integrated, Dexterous Hand)。

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8704 点击    2025-10-16 10:52
刚刚,UCLA周博磊也加入了一家机器人公司

刚刚,UCLA周博磊也加入了一家机器人公司

刚刚,UCLA周博磊也加入了一家机器人公司

刚刚,加州大学洛杉矶分校(UCLA)副教授周博磊官宣加入机器人初创公司 Coco Robotics,专注于人行道自动驾驶这一难题!

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8542 点击    2025-10-15 12:38
RL 将如何提高具身大模型 VLA 泛化性?清华大学团队NeurIPS 2025文章分析 RL 与 SFT 泛化性差异

RL 将如何提高具身大模型 VLA 泛化性?清华大学团队NeurIPS 2025文章分析 RL 与 SFT 泛化性差异

RL 将如何提高具身大模型 VLA 泛化性?清华大学团队NeurIPS 2025文章分析 RL 与 SFT 泛化性差异

在具身智能领域,视觉 - 语言 - 动作(VLA)大模型正展现出巨大潜力,但仍面临一个关键挑战:当前主流的有监督微调(SFT)训练方式,往往让模型在遇到新环境或任务时容易出错,难以真正做到类人般的泛化

来自主题: AI技术研报
8275 点击    2025-10-13 10:28
李飞飞发起机器人家务挑战赛!老黄第一时间批钱赞助

李飞飞发起机器人家务挑战赛!老黄第一时间批钱赞助

李飞飞发起机器人家务挑战赛!老黄第一时间批钱赞助

李飞飞要用ImageNet的方式,推动具身智能了。就在最近,由李飞飞团队发起、英伟达赞助(其中之一)的首届BEHAVIOR家务挑战赛正式启动。这一次,他们下定决心凝聚学术界和产业界的力量,共同向机器人做家务这一高地发起冲击。

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6627 点击    2025-10-11 12:10
终于有人解决机器人洗手洗澡问题了

终于有人解决机器人洗手洗澡问题了

终于有人解决机器人洗手洗澡问题了

杭州六小龙之一的云深处,率先把人形机器人户外作业能力拉满了。杭州六小龙之一的云深处,率先把人形机器人户外作业能力拉满了。甚至直接大水漫灌也没再怕的。

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8410 点击    2025-10-11 11:32
协同加速,多机器人协作不再「慢半拍」!软硬一体化框架ReCA破解具身智能落地效率瓶颈

协同加速,多机器人协作不再「慢半拍」!软硬一体化框架ReCA破解具身智能落地效率瓶颈

协同加速,多机器人协作不再「慢半拍」!软硬一体化框架ReCA破解具身智能落地效率瓶颈

为了打破这一僵局,来自佐治亚理工学院、明尼苏达大学和哈佛大学的研究团队将目光从单纯的「成功」转向了「成功且高效」。他们推出了名为 ReCA 的集成加速框架,针对多机协作具身系统,通过软硬件协同设计跨层次优化,旨在保证不影响任务成功率的前提下,提升实时性能和系统效率,为具身智能落地奠定基础。

来自主题: AI技术研报
8222 点击    2025-10-11 11:32
NeurIPS 2025 Spotlight | 只需一条演示,DexFlyWheel框架让机器人学会「自我造数据」

NeurIPS 2025 Spotlight | 只需一条演示,DexFlyWheel框架让机器人学会「自我造数据」

NeurIPS 2025 Spotlight | 只需一条演示,DexFlyWheel框架让机器人学会「自我造数据」

近期,北京大学、哈尔滨工业大学联合 PsiBot 灵初智能提出首个自我增强的灵巧操作数据生成框架 ——DexFlyWheel。该框架仅需单条演示即可启动任务,自动生成多样化的灵巧操作数据,旨在缓解灵巧手领域长期存在的数据稀缺问题。目前已被 NeurIPS 2025 接受为 Spotlight(入选率约 3.2%)

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9174 点击    2025-10-10 10:26