告别「2D错觉」,SpatialActor通过解耦语义与几何,为具身智能注入强鲁棒空间基因
告别「2D错觉」,SpatialActor通过解耦语义与几何,为具身智能注入强鲁棒空间基因作者在包含 50 多个任务的多个仿真和真实世界场景中评估了 SpatialActor。它在 RLBench 上取得了 87.4% 的成绩,达到 SOTA 水平;在不同噪声条件下,性能提升了 13.9% 至 19.4%,展现出强大的鲁棒性。目前该论文已被收录为 AAAI 2026 Oral,并将于近期开源。
作者在包含 50 多个任务的多个仿真和真实世界场景中评估了 SpatialActor。它在 RLBench 上取得了 87.4% 的成绩,达到 SOTA 水平;在不同噪声条件下,性能提升了 13.9% 至 19.4%,展现出强大的鲁棒性。目前该论文已被收录为 AAAI 2026 Oral,并将于近期开源。
具身智能如何突破「遥操作」的数据桎梏?商汤联合创始人王晓刚领衔的大晓机器人,交出颠覆性答卷——发布全球首个开源商业落地世界模型「开悟3.0」。
在人工通用智能(AGI)的探索征程中,具身智能 Agents 作为连接数字认知与物理世界的关键载体,其核心价值在于能够在真实物理环境中实现稳健的空间感知、高效的任务规划与自适应的执行闭环。
叶问蹲、跳舞、跑步,一个策略全搞定!
创投风口赛道上的具身智能,让垂直场景上的玩家有了「焕新」机遇。
这项工作由伊利诺伊大学香槟分校 (UIUC)、哈佛大学、哥伦比亚大学和麻省理工学院 (MIT) 的合作完成 。
VLA模型性能暴涨300%,背后训练数据还首次实现90%由世界模型生成。
具身智能,火得有些过分, 就在昨天,清华大学宣布成立具身智能与机器人研究院。
鹭羽 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 具身智能的风也是卷到高校了。 近期,上海交通大学发布公告,宣布即日起拟增设具身智能本科专业。 环顾全球,目前还没有将具身智能作为独立本科专业开设的
具身智能的「ChatGPT时刻」还没到,机器人的「幻觉」却先来了?在需要几十步操作的长序列任务中,现有的VLA模型经常「假装在干活」,误以为任务完成。针对这一痛点,北京大学团队提出自进化VLA框架EvoVLA。该模型利用Gemini生成「硬负样本」进行对比学习,配合几何探索与长程记忆,在复杂任务基准Discoverse-L上将成功率提升了10.2%,并将幻觉率从38.5%大幅降至14.8%。