
重塑跨智能体灵巧手抓取,NUS邵林团队提出全新交互式表征,斩获CoRL Workshop最佳机器人论文奖
重塑跨智能体灵巧手抓取,NUS邵林团队提出全新交互式表征,斩获CoRL Workshop最佳机器人论文奖近期,新加坡国立大学计算机学院的邵林团队提出了 D(R,O) Grasp:一种面向跨智能体灵巧抓取的机器人与物体交互统一表示。该方法通过创新性地建模机器人手与物体在抓取姿态下的交互关系,成功实现了对多种机器人手型与物体几何形状的高度泛化能力,为灵巧抓取技术的未来开辟了全新的方向。
近期,新加坡国立大学计算机学院的邵林团队提出了 D(R,O) Grasp:一种面向跨智能体灵巧抓取的机器人与物体交互统一表示。该方法通过创新性地建模机器人手与物体在抓取姿态下的交互关系,成功实现了对多种机器人手型与物体几何形状的高度泛化能力,为灵巧抓取技术的未来开辟了全新的方向。
将图像中与约束相关的物体或部分提取为更简洁的几何元素(如点、线、面)。通过跟踪和评估这些几何元素在时空中的变化,可以有效地监控约束是否被满足。
很多研究已表明,像 ChatGPT 这样的大型语言模型(LLM)容易受到越狱攻击。很多教程告诉我们,一些特殊的 Prompt 可以欺骗 LLM 生成一些规则内不允许的内容,甚至是有害内容(例如 bomb 制造说明)。这种方法被称为「大模型越狱」。
图形学的并行计算和边际计算,在模拟物理世界和机器人训练中起到了关键作用。
全球工业机器人领域经过数百年的发展逐渐形成了日本、欧洲两大主产区,其中,以瑞士ABB、库卡(已被美的收购)、日本发那科及安川电机最为著名,并称为工业机器人四大家族。
端侧AI持续演绎,被视为AI新载体之一的桌面机器人近期也消息频传。继苹果被曝正推进桌面机器人项目开发后,天辰时代科技有限公司发布了TB-CE003家庭桌面机器人,可提供多种AI智能化功能;奋达科技则在日前透露陪伴类AI桌面机器人量产交付在即。
9.9万元起,还能够大规模量产的国产人形机器人,表现得实在是太6了:
在近期大热的人形机器人、具身智能赛道,宇树科技是最头部公司之一。
硬氪获悉,万勋科技(深圳)有限公司(以下简称「万勋科技」)近期完成近2亿元A轮、A+轮和A2轮系列融资。A轮投资由昊辰资本领投,蓝驰创投及顺为资本全额追投;A+轮由北京机器人基金领投,蓝驰创投全额追投;A2轮由元钛基金领投、德虎资本跟投。庚辛资本、万世资本共同担任A轮系列融资的财务顾问。
在瑞士日内瓦湖畔,洛桑联邦理工学院(EPLF)不仅是机器人专家们的圣地,更是各种小鸟的「快乐大本营」。然而,小鸟们现在似乎不太热衷于飞行了,更喜欢在地面上悠哉游哉地散步,反正好吃的遍地都是。