
机器人策略学习的Game Changer?伯克利提出Body Transformer
机器人策略学习的Game Changer?伯克利提出Body Transformer过去几年间,Transformer 架构已经取得了巨大的成功,同时其也衍生出了大量变体,比如擅长处理视觉任务的 Vision Transformer(ViT)。本文要介绍的 Body Transformer(BoT) 则是非常适合机器人策略学习的 Transformer 变体。
过去几年间,Transformer 架构已经取得了巨大的成功,同时其也衍生出了大量变体,比如擅长处理视觉任务的 Vision Transformer(ViT)。本文要介绍的 Body Transformer(BoT) 则是非常适合机器人策略学习的 Transformer 变体。
Meta、UC伯克利、NYU共同提出元奖励语言模型,给「超级对齐」指条明路:让AI自己当裁判,自我改进对齐,效果秒杀自我奖励模型。
姚班大神陈立杰最新去向现已明朗:2025年秋季起,任加州大学伯克利分校EECS助理教授。
事实证明,扩散模型不仅能用于生成图像和视频,也能用于合成新程序。
AI写了这么多代码,你还应该学习计算机科学吗?新的数据表明,学生们仍然成群结队地在大学里选修计算机:加州大学伯克利分校(UCB)计算机科学专业的一年级申请人数猛增48%!UCB教授分析,AI还没有学会创新,人类软件开发者可以利用AI提质增效。
24点游戏、几何图形、一步将死问题,这些推理密集型任务,难倒了一片大模型,怎么破?北大、UC伯克利、斯坦福研究者最近提出了一种全新的BoT方法,用思维模板大幅增强了推理性能。而Llama3-8B在BoT的加持下,竟多次超越Llama3-70B!
一直以来,UC伯克利团队的LMSYS大模型排行榜,深受AI圈欢迎。如今,最有实力的全新大模型排行榜SEAL诞生,得到AI大佬的转发。它最大的特点是在私有数据上,由专家严格评估,并随时间不断更新数据集和模型。
正式与其他几位伯克利大牛学者、谷歌DeepMind科学家共同创业,全力为机 器人打造智能大脑
来自UC berkeley的研究人员开源了首个世界模型,多模态性能优秀,长视频理解吊打GPT-4,同时将上下文长度增加到百万级别
Claude 3不但数据集跑分领先,用户体验上也将成为最强大的LLM,GPT-5在哪里?