碰撞暴降45.5%、200km 0接管!港大团队:自动驾驶真正的突破不在预训练,在后训练
碰撞暴降45.5%、200km 0接管!港大团队:自动驾驶真正的突破不在预训练,在后训练香港大学李弘扬团队联合华为、上海创智学院及清华大学李升波教授团队,发表的最新论文World Engine: Towards the Era of Post-Training for Autonomous Driving给出了系统回答。
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香港大学李弘扬团队联合华为、上海创智学院及清华大学李升波教授团队,发表的最新论文World Engine: Towards the Era of Post-Training for Autonomous Driving给出了系统回答。
硬氪获悉,具身智能企业穹彻智能(Noematrix)近日完成新一轮数亿元融资,本轮融资由无锡数据集团领投,投资方包括上海交通大学AI未来基金(创业基金)、上海创之智科技有限公司(上海创智学院全资子公司)、一村资本等。
昨天,AI 圈大都被这一新闻「刷屏」:巴西里约热内卢市政府旗下的一家 IT 公司,平地一声雷地推出一款名为「Rio 3.5」397B 的开源模型,甚至还一路逆袭杀进了全球第一梯队,超越 Qwen 3.7 Plus 等开源模型,在多项基准测试中斩获 SOTA 性能。
机器人视觉语言动作(Vision-Language-Action, VLA)模型越来越多地开始展示叠衣服、倒茶、做咖啡等复杂操作。但是,今天的大多数 VLA 更像 “展台机器人”。
刚刚,上海创智学院副教授、智元机器人首席科学家罗剑岚带队,发布全球最大规模的开源预训练具身世界模型——τ0-World Model(τ0-WM)。整个τ0-WM参数量达到5B,预训练数据规模高达约3万小时。其中,真机遥操作数据第一次成了绝对主力,占到了1.78万小时。
最近,来自上海创智学院、复旦大学等机构的研究者提出了 Hallo-Live,试图正面解决这个矛盾。论文于 2026 年 4 月 26 日 发布在 arXiv。该方法将 异步双流扩散(Asynchronous Dual-Stream Diffusion) 与 人类偏好引导蒸馏(Human-Centric Preference-Guided DMD) 结合起来
Jim Fan 押注的这条 “先预测世界,再生成动作” 的新路,正是当下具身智能领域最炙手可热的下一代范式 —— 世界动作模型(World Action Models,简称 WAM)。虽然 WAM 正在迅速成为各大顶尖实验室的核心发力点,但业界至今仍然缺乏对它的统一标准和系统梳理。近期,复旦大学可信具身智能研究院,上海创智学院,新加坡国立大学发表了首篇 WAM 的详细综述。
上海交通大学、上海创智学院与瑞金医院联合发布的CX-Mind,是目前首个将胸片诊断推进为「可验证推理链」的多模态大模型——从看到异常,到解释为什么、排除了什么、结论怎么来的,每一步都有影像证据支撑。
模思智能成立于2024年,位于上海徐汇区,由上海创智学院与复旦大学联合孵化,是国内少数完成“全模态基座模型能力闭环”的初创公司之一,致力于构建统一Token表达框架下的“情境智能”能力,推动Agent系统在真实世界中的自主交互与任务执行。
来自复旦大学、上海创智学院的研究人员提出 LifeSim,一个面向个性化助手评测的长程用户生活模拟框架。LifeSim 同时建模用户内部认知过程与外部物理环境,生成连贯的生活轨迹、事件序列与多轮交互行为;在此基础上,研究团队进一步构建了 LifeSim-Eval,用于系统评测模型在长期个性化交互中的能力边界。