
推理与操控能力双提升!具身机器人双系统VLA模型新突破
推理与操控能力双提升!具身机器人双系统VLA模型新突破让机器人学会聪明且快速精准执行,一直是机器人操控领域的难题。为了解决这个问题,香港中文大学、北京大学、智平方和北京智源研究院联合创新性地提出了Fast-in-Slow(FiS-VLA),即一个统一的双系统VLA模型。
让机器人学会聪明且快速精准执行,一直是机器人操控领域的难题。为了解决这个问题,香港中文大学、北京大学、智平方和北京智源研究院联合创新性地提出了Fast-in-Slow(FiS-VLA),即一个统一的双系统VLA模型。
2025年,全球具身智能赛道爆火,VLA模型成为了绝对的C位。从美国RT-2的开创性突破,到中国最新FiS-VLA「快慢双系统」,VLA正以光速硬核进化。
阿里巴巴达摩院提出了 WorldVLA, 首次将世界模型 (World Model) 和动作模型 (Action Model/VLA Model) 融合到了一个模型中。WorldVLA 是一个统一了文本、图片、动作理解和生成的全自回归模型。
中科院自动化所提出BridgeVLA模型,通过将3D输入投影为2D图像并利用2D热图进行动作预测,实现了高效且泛化的3D机器人操作学习。
今天,Gemini 家族迎来了一个新成员:Gemini Robotics On-Device。这是谷歌 DeepMind 首个可以直接部署在机器人上的视觉-语言-动作(VLA)模型,可以帮助机器人更快、更高效地适应新任务和环境,同时无需持续的互联网连接。
只用一个模型,就能边思考边动手,涮火锅、调鸡尾酒,还能听你指挥、自己纠错 —— 未来通用机器人的关键一跃,或许已经到来。
6月6日-7日,2025 北京智源大会召开。作为全球具身智能领域最具影响力的学术与产业双栖盛会,本次大会汇聚了顶尖科研机构、技术领军企业和开源社群。
具身智能最大的挑战在于泛化能力,即在陌生环境中正确完成任务。最近,Physical Intelligence推出全新的π0.5 VLA模型,通过异构任务协同训练实现了泛化,各种家务都能拿捏。
今天,美国具身智能公司 Physical Intelligence 推出了一个基于 π0 的视觉-语言-动作(VLA)模型 π0.5,其利用异构任务的协同训练来实现广泛的泛化,可以在全新的家中执行各种任务。
坐标深圳,又有新机器人诞生了——智平方新一代通用智能机器人AlphaBot 2(爱宝 2)。