
AI无师自通,搞定所有家务!π0.5突破泛化极限,UC伯克利系出品
AI无师自通,搞定所有家务!π0.5突破泛化极限,UC伯克利系出品具身智能最大的挑战在于泛化能力,即在陌生环境中正确完成任务。最近,Physical Intelligence推出全新的π0.5 VLA模型,通过异构任务协同训练实现了泛化,各种家务都能拿捏。
具身智能最大的挑战在于泛化能力,即在陌生环境中正确完成任务。最近,Physical Intelligence推出全新的π0.5 VLA模型,通过异构任务协同训练实现了泛化,各种家务都能拿捏。
今天,美国具身智能公司 Physical Intelligence 推出了一个基于 π0 的视觉-语言-动作(VLA)模型 π0.5,其利用异构任务的协同训练来实现广泛的泛化,可以在全新的家中执行各种任务。
坐标深圳,又有新机器人诞生了——智平方新一代通用智能机器人AlphaBot 2(爱宝 2)。
近日,前字节跳动 AI 技术专家解浚源在朋友圈官宣加入具身智能创业公司千寻智能,并发布了千寻智能最新披露的 Spirit v1 VLA 演示视频。据悉,解浚源目前任职千寻智能具身智能部负责人,全面负责具身大模型的研发工作。
Magma是一个新型多模态基础模型,能够理解和执行多模态任务,适用于数字和物理环境:通过标记集合(SoM)和标记轨迹(ToM)技术,将视觉语言数据转化为可操作任务,显著提升了空间智能和任务泛化能力。
与3D物理环境交互、适应不同机器人形态并执行复杂任务的通用操作策略,一直是机器人领域的长期追求。
因为就在岁末年初,一种全新的技术范式正在开启落地,头部玩家有了爆款证明,引领行业跟进对齐,隐隐成为共识趋势……这种技术范式,就是——VLA。
今天,银河通用机器人发布了端到端具身抓取基础大模型「GraspVLA」,全球第一个预训练完全基于仿真合成大数据的具身大模型,展现出了比OpenVLA、π0、RT-2、RDT等模型更全面强大的泛化性和真实场景实用潜力。
近年来,视觉语言基础模型(Vision Language Models, VLMs)大放异彩,在多模态理解和推理上展现出了超强能力。现在,更加酷炫的视觉语言动作模型(Vision-Language-Action Models, VLAs)来了!通过为 VLMs 加上动作预测模块,VLAs 不仅能 “看” 懂和 “说” 清,还能 “动” 起来,为机器人领域开启了新玩法!
近年来,视觉-语言-动作模型(Vision-Language-Action, VLA)在诸多机器人任务上取得了显著的进展,但它们仍面临一些关键问题,例如由于仅依赖从成功的执行轨迹中进行行为克隆,导致对新任务的泛化能力较差。