具身大模型LaST₀:双臂/移动/灵巧手全面新SOTA,首次引入隐空间时空思维链
具身大模型LaST₀:双臂/移动/灵巧手全面新SOTA,首次引入隐空间时空思维链LaST₀团队 投稿 量子位 | 公众号 QbitAI 近日,至简动力、北京大学、香港中文大学、北京人形机器人创新中心提出了一种名为LaST₀的全新隐空间推理VLA模型,在基于Transformer混
LaST₀团队 投稿 量子位 | 公众号 QbitAI 近日,至简动力、北京大学、香港中文大学、北京人形机器人创新中心提出了一种名为LaST₀的全新隐空间推理VLA模型,在基于Transformer混
在 SIGGRAPH Asia 2025 期间,盛大 AI 东京研究院(Shanda AI Research Tokyo)以展台活动、BoF 学术讨论与顶尖教授闭门交流等形式完成首次公开亮相,标志着盛大在数字人的 “交互智能 (Interactive Intelligence)” 与世界模型的 “时空智能 (Spatiotemporal Intelligence)” 等两大方向的研究
面向自动驾驶的多模态大模型在 “推理链” 上多以文字或符号为中介,易造成空间 - 时间关系模糊与细粒度信息丢失。FSDrive(FutureSightDrive)提出 “时空视觉 CoT”(Spatio-Temporal Chain-of-Thought),让模型直接 “以图思考”,用统一的未来图像帧作为中间推理步骤,联合未来场景与感知结果进行可视化推理。
虽然大家都期待未来的 Agent 能够真正端到端完成所有任务,并且在出错时也知道如何重新开始,但目前 AI 还没有达到这种能力。
当大多数人还在抱怨传统工单系统的笨重时,一家叫做 Pylon 的公司却在短短18个月内完成了从种子轮到B轮总计5100万美元的融资,估值飙升至8亿美元。更令人震惊的是,他们已经吸引了780多家快速增长的公司,包括 Together AI、Cognition 和 Temporal,其中超过150家公司主动从 Zendesk、Intercom 等老牌平台迁移过来。
本文介绍了一篇由浙江大学章国锋教授和商汤科技研究团队联合撰写的论文《StarGen: A Spatiotemporal Autoregression Framework with Video Diffusion Model for Scalable and Controllable Scene Generation》。
中国人民大学高瓴人工智能学院 GeWu 实验室、朝闻道机器人和 TeleAI 最近的合作研究揭示并指出了 “模态时变性”(Modality Temporality)现象,通过捕捉并刻画各个模态质量随物体操纵过程的变化,提升不同信息在具身多模态交互的感知质量,可显著改善精细物体操纵的表现。论文已被 CoRL2024 接收并选为 Oral Presentation。
如何从一段视频中找出感兴趣的片段?时序行为检测(Temporal Action Localization,TAL)是一种常用方法。过去TAL中的建模是片段甚至实例级的,而现在只要视频里的一帧就能实现,效果媲美全监督。