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关键词: 模型训练,Spatial-SSRL,AI,人工智能

本文第一作者为刘禹宏，上海交通大学人工智能专业本科四年级学生，相关研究工作于上海人工智能实验室科研实习期间完成。通讯作者为王佳琦、臧宇航，在该研究工作完成期间，均担任上海人工智能实验室研究员。