突破户外RGB-only SLAM尺度漂移难题,精确定位+高保真重建 | ICCV'25开源
突破户外RGB-only SLAM尺度漂移难题,精确定位+高保真重建 | ICCV'25开源户外SLAM的尺度漂移问题,终于有了新解法! 香港科技大学(广州)的研究的最新成果:S3PO-GS,一个专门针对户外单目SLAM的3D高斯框架,已被ICCV 2025接收。
来自主题: AI技术研报
7722 点击 2025-07-19 10:59
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户外SLAM的尺度漂移问题,终于有了新解法! 香港科技大学(广州)的研究的最新成果:S3PO-GS,一个专门针对户外单目SLAM的3D高斯框架,已被ICCV 2025接收。