
零样本「即插即用」!智源开源RoboBrain-X0,一个基座模型开动不同机器人
零样本「即插即用」!智源开源RoboBrain-X0,一个基座模型开动不同机器人为破解机器人产业「一机一调」的开发困境,智源研究院开源了通用「小脑基座」RoboBrain-X0。它创新地学习任务「做什么」而非「怎么动」,让一个预训练模型无需微调,即可驱动多种不同构造的真实机器人,真正实现了零样本跨本体泛化。
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6650 点击 2025-09-30 11:01
为破解机器人产业「一机一调」的开发困境,智源研究院开源了通用「小脑基座」RoboBrain-X0。它创新地学习任务「做什么」而非「怎么动」,让一个预训练模型无需微调,即可驱动多种不同构造的真实机器人,真正实现了零样本跨本体泛化。
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3 月 29 日,智源研究院在 2025 中关村论坛 “未来人工智能先锋论坛” 上发布首个跨本体具身大小脑协作框架 RoboOS 与开源具身大脑 RoboBrain,可实现跨场景多任务轻量化快速部署与跨本体协作,推动单机智能迈向群体智能,为构建具身智能开源统一生态加速场景应用提供底层技术支持。
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