在过去的两年里，城市场景生成技术迎来了飞速发展，一个全新的概念 ——世界模型（World Model）也随之崛起。当前的世界模型大多依赖 Video Diffusion Models（视频扩散模型）强大的生成能力，在城市场景合成方面取得了令人瞩目的突破。然而，这些方法始终面临一个关键挑战：如何在视频生成过程中保持多视角一致性？
2028年，预计高质量数据将要耗尽，数据Scaling走向尽头。2025年，测试时计算将开始成为主导AI通向通用人工智能（AGI）的新一代Scaling Law。近日，CMU机器学习系博客发表新的技术文章，从元强化学习（meta RL）角度，详细解释了如何优化LLM测试时计算。
Aria-UI通过纯视觉理解，实现了GUI指令的精准定位，无需依赖后台数据，简化了部署流程；在AndroidWorld和OSWorld等权威基准测试中表现出色，分别获得第一名和第三名，展示了强大的跨平台自动化能力。
老婆饼里没有老婆，夫妻肺片里没有夫妻，RLHF 里也没有真正的 RL。在最近的一篇博客中，德克萨斯大学奥斯汀分校助理教授 Atlas Wang 分享了这样一个观点。
在人类的认知中，从单张图像中感知并想象三维世界是一项天然的能力。我们能直观地估算距离、形状，猜想被遮挡区域的几何信息。然而，将这一复杂的认知过程赋予机器却充满挑战。
在人工智能领域，具有挑战性的模拟环境对于推动多智能体强化学习（MARL）领域的发展至关重要。在合作式多智能体强化学习环境中，大多数算法均通过星际争霸多智能体挑战（SMAC）作为实验环境来验证算法的收敛和样本利用率。
GPT-4o仅得分64.5，其余模型均未及格！ 全面、细粒度评估模型多模态长文档理解能力的评测集来了～ 名为LongDocURL，集成了长文档理解、数值推理和跨元素定位三个主任务，并包含20个细分子任务。
只需一张图，就能生成高质量、广范围的3D场景！ 泰迪熊、花园、山谷都从平面图片变成了仿佛触手可及的立体物品。
百万真机数据集开源项目AgiBot World，也是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。 该项目由稚晖君具身智能创业项目智元机器人，携手上海AI Lab、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思联合发布。
近年来，视觉-语言-动作模型（Vision-Language-Action, VLA）在诸多机器人任务上取得了显著的进展，但它们仍面临一些关键问题，例如由于仅依赖从成功的执行轨迹中进行行为克隆，导致对新任务的泛化能力较差。
