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100 页 Agentic RL 综述!牛津、新国立、AI Lab 等联合定义 LLM 下半场

100 页 Agentic RL 综述!牛津、新国立、AI Lab 等联合定义 LLM 下半场

100 页 Agentic RL 综述!牛津、新国立、AI Lab 等联合定义 LLM 下半场

来自牛津大学、新加坡国立大学、伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校,伦敦大学学院、帝国理工学院、上海人工智能实验室等等全球 16 家顶尖研究机构的学者,共同撰写并发布了长达百页的综述:《The Landscape of Agentic Reinforcement Learning for LLMs: A Survey》。

来自主题: AI技术研报
6226 点击    2025-10-03 14:15
斯坦福洗碗机器人新作!灵巧手跟人学采茶做早餐,CoRL 2025提名最佳论文

斯坦福洗碗机器人新作!灵巧手跟人学采茶做早餐,CoRL 2025提名最佳论文

斯坦福洗碗机器人新作!灵巧手跟人学采茶做早餐,CoRL 2025提名最佳论文

来自斯坦福大学、哥伦比亚大学、摩根大通AI研究院、卡耐基梅隆大学、英伟达提出了一种数据采集与策略学习框架DexUMI——利用人手作为自然接口将灵巧操作技能迁移至多种灵巧手。该框架通过硬件与软件的双重适配,最大限度缩小人手与各类灵巧手之间的具身差异。

来自主题: AI资讯
8320 点击    2025-10-03 11:46
大神爆肝一个月,复刻DeepMind世界模型,300万参数就能玩实时交互像素游戏

大神爆肝一个月,复刻DeepMind世界模型,300万参数就能玩实时交互像素游戏

大神爆肝一个月,复刻DeepMind世界模型,300万参数就能玩实时交互像素游戏

最近,X 博主 anandmaj 在一个月内复刻 Genie 3 的核心思想,开发出了 TinyWorlds,一个仅 300 万参数的世界模型,能够实时生成可玩的像素风格环境,包括 Pong、Sonic、Zelda 和 Doom。

来自主题: AI资讯
7591 点击    2025-09-29 11:02
陈丹琦新作:大模型强化学习的第三条路,8B小模型超越GPT-4o

陈丹琦新作:大模型强化学习的第三条路,8B小模型超越GPT-4o

陈丹琦新作:大模型强化学习的第三条路,8B小模型超越GPT-4o

结合RLHF+RLVR,8B小模型就能超越GPT-4o、媲美Claude-3.7-Sonnet。陈丹琦新作来了。他们提出了一个结合RLHF和RLVR优点的方法,RLMT(Reinforcement Learning with Model-rewarded Thinking,基于模型奖励思维的强化学习)。

来自主题: AI技术研报
8036 点击    2025-09-28 23:03
AI正在偷走白领工作!OpenAI狂砸10亿教AI上班,你的完美继任者即将上岗

AI正在偷走白领工作!OpenAI狂砸10亿教AI上班,你的完美继任者即将上岗

AI正在偷走白领工作!OpenAI狂砸10亿教AI上班,你的完美继任者即将上岗

Anthropic、OpenAI等大厂,正计划每年投入10亿美元,教会AI像人类一样工作。他们不仅为AI提供强化学习环境(RL environment,简称gym),还让AI「偷师」各领域专家。OpenAI高管预言,未来「整个经济」,将在某种程度上变成一台「RL机器」。

来自主题: AI资讯
7193 点击    2025-09-28 17:23
RLHF与RLVR全都要,陈丹琦团队最新力作将推理能力拓展到通用智能

RLHF与RLVR全都要,陈丹琦团队最新力作将推理能力拓展到通用智能

RLHF与RLVR全都要,陈丹琦团队最新力作将推理能力拓展到通用智能

一个月前,我们曾报道过清华姚班校友、普林斯顿教授陈丹琦似乎加入 Thinking Machines Lab 的消息。有些爆料认为她在休假一年后,会离开普林斯顿,全职加入 Thinking Machines Lab。

来自主题: AI技术研报
5852 点击    2025-09-28 16:46
“AI科学家”登顶Nature:MIT团队开发多模态AI平台,全程无人干预90天即发现高效电催化剂

“AI科学家”登顶Nature:MIT团队开发多模态AI平台,全程无人干预90天即发现高效电催化剂

“AI科学家”登顶Nature:MIT团队开发多模态AI平台,全程无人干预90天即发现高效电催化剂

近日,为了加速多元素催化剂的发现与优化,美国麻省理工学院团队开发了一个多模态机器人平台——CRESt(Copilot for Real-world Experimental Scientists)。该平台能够结合自动化设备、大规模模型和实验室监测,在实验设计中融入人类经验、文献知识和显微结构信息,从而加速多元素催化剂的发现和优化加速发展。

来自主题: AI资讯
7677 点击    2025-09-27 20:35
缺数据也能拿SOTA?清华&上海AI Lab破解机器人RL两大瓶颈

缺数据也能拿SOTA?清华&上海AI Lab破解机器人RL两大瓶颈

缺数据也能拿SOTA?清华&上海AI Lab破解机器人RL两大瓶颈

视觉-语言-动作模型是实现机器人在复杂环境中灵活操作的关键因素。然而,现有训练范式存在一些核心瓶颈,比如数据采集成本高、泛化能力不足等。

来自主题: AI技术研报
6965 点击    2025-09-27 11:13
首个开源实现100%可复现的稳定RL训练框架来了!2次结果完全重合

首个开源实现100%可复现的稳定RL训练框架来了!2次结果完全重合

首个开源实现100%可复现的稳定RL训练框架来了!2次结果完全重合

开源框架实现100%可复现的稳定RL训练!下图是基于Qwen3-8B进行的重复实验。两次运行,一条曲线,实现了结果的完美重合,为需要高精度复现的实验场景提供了可靠保障。这就是SGLang团队联合slime团队的最新开源成果。

来自主题: AI技术研报
5528 点击    2025-09-27 10:19