在机器人操作任务中，预测性策略近年来在具身人工智能领域引起了广泛关注，因为它能够利用预测状态来提升机器人的操作性能。然而，让世界模型预测机器人与物体交互的精确未来状态仍然是一个公认的挑战，尤其是生成高质量的像素级表示。
只需要一句话或一张图片，就能生成360度全景3D世界。
近年来，AI大模型在数学计算、逻辑推理和代码生成领域的推理能力取得了显著突破。特别是DeepSeek-R1等先进模型的出现，可验证强化学习（RLVR）技术展现出强大的性能提升潜力。
网友在推特上爆料，一位Mistral离职女员工群发邮件，直指公司多项黑幕。其中最劲爆的就是：Mistral最新模型疑似直接蒸馏自DeepSeek，却对外包装成RL成功案例，并刻意歪曲基准测试结果。
刚刚，一篇来自香港大学 XLANG Lab 和月之暗面等多家机构的论文上线了 arXiv，其中提出了一个用于构建和扩展 CUA（使用计算机的智能体）的完全开源的框架。 使用该框架，他们还构建了一个旗舰模型 OpenCUA-32B，其在 OSWorld-Verified 上达到了 34.8% 的成功率，创下了新的开源 SOTA，甚至在这个基准测试中超越了 GPT-4o。
强化学习（RL）是锻造当今顶尖大模型（如 OpenAI o 系列、DeepSeek-R1、Gemini 2.5、Grok 4、GPT-5）推理能力与对齐的核心 “武器”，但它也像一把双刃剑，常常导致模型行为脆弱、风格突变，甚至出现 “欺骗性对齐”、“失控” 等危险倾向。
近年来，强化学习（RL）在大型语言模型（LLM）的微调过程中，尤其是在推理能力提升方面，取得了显著的成效。传统的强化学习方法，如近端策略优化（Proximal Policy Optimization，PPO）及其变种，包括组相对策略优化（Group Relative Policy Optimization，GRPO），在处理复杂推理任务时表现出了强大的潜力。
在今年三月份，清华 AIR 和字节联合 SIA Lab 发布了 DAPO，即 Decoupled Clip and Dynamic sAmpling Policy Optimization（解耦剪辑和动态采样策略优化）。
中国自研世界模型Matrix-3D只需单张图就能生成可自由探索的3D世界，不仅效果对标李飞飞的World Labs，而且还能实现更大范围的探索空间，率先进入AI理解世界的前沿领域。
硅星人独家了解到，星海图即将开源全球首个开放场景高质量真机数据集Galaxea Open-World Dataset，及其G0-快慢双系统全身智能VLA模型。这一举动无疑在相对各自为战的机器人行业打开了一条新的路径。
