近年来，Decision-Coupled World Model 与 Model-based RL 在机器人领域取得了显著成功。通过学习环境动力学模型，智能体能够在内部模拟未来，从而进行规划与决策。但当系统从单机器人扩展到多机器人时，问题开始变得棘手。
Anthropic 研究科学家 Nicholas Carlini 在 [un]prompted 2026 安全会议上用不到 25 分钟演示了一件事：语言模型现在可以自主找到并利用零日漏洞，目标包括 Linux 内核这种被人类安全专家审计了几十年的软件。
还得是咱国产世界模型牛！
在大模型后训练阶段，监督微调（SFT）和强化学习（RL）是两根不可或缺的支柱。SFT 利用高质量的离线（Off-policy）数据快速注入知识，但受限于静态数据分布，泛化能力往往容易触及天花板并带来灾难性遗忘；RL 则允许模型在探索中不断自我迭代，产生与当前策略同分布（On-policy）的数据，上限极高，但往往伴随着训练极度不稳定、计算资源消耗巨大的痛点。
近期，围绕「世界模型」这一方向，有两项工作受到较多关注。
LeCun世界模型最新进展，开源了一套极简训练方案，单GPU就能跑。
OpenClaw-RL的核心价值在于：它能让您的OpenClaw🦞仅仅通过与你日常对话产生的自然反馈（如你的纠正、补充说明或环境报错），就能在后台实时自动更新权重，变得越来越符合您的个性化偏好，并在实际任务中不再犯同样的错误。
传统的 AI 购物助手更像是一个任务完成机器：接到指令，搜索，下单。他们或许能跑通流程，却完全无法理解用户为何在最后一刻因为一条关于 “夹耳朵” 的差评而放弃支付。简而言之，传统的电商 Agent 只是任务导向的（task-oriented），而不是模拟导向的（simulation-oriented）。为此，来自亚马逊（Amazon）的研究团队提出了名为 Shop-R1 的训练框架 。
近日，影溯正式发布并开源世界模型 InSpatio-World，综合性能优异，在李飞飞牵头的权威世界模型榜单 WorldScore-Dynamic 中，力压其他实时 / 交互级推理速度的世界模型。它彻底摒弃了烧钱低效的纯 2D 视频路径，凭借更具第一性原理的 3D 空间架构，带来了可实时交互的动态世界。
当人们谈到“世界模型”（World Models）时，很多人会首先想到近年来迅速发展的生成式视频模型。
