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关键词: AI新闻,模型训练,NAUTILUS,水下多模态

华中科技大学团队推出首个水下多模态大模型NAUTILUS，支持8种水下场景理解任务，并开源145万图文对的NautData数据集。模型通过视觉特征增强模块解决水下图像模糊和颜色失真问题，性能超越现有模型，恶劣环境下表现更佳。