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告别噪声初始化:NTU MARS Lab提出A2A新范式,实现机器人高性能单步动作生成

告别噪声初始化:NTU MARS Lab提出A2A新范式,实现机器人高性能单步动作生成

告别噪声初始化:NTU MARS Lab提出A2A新范式,实现机器人高性能单步动作生成

在机器人领域,扩散策略(Diffusion Policy)已经成为了标准模仿学习策略和 VLA 动作生成范式,但其「从随机噪声中迭代解噪」的机制带来了不容忽视的推理延迟。如果机器人不再从随机高斯噪声开始「盲猜」,是否可以基于「刚刚做了什么」来预测「下一步做什么」呢?

来自主题: AI技术研报
5814 点击    2026-03-20 09:39
速递|4900万美元种子轮融资,估值3亿美元,STLabs挑战ServiceNow,打造企业IT的自动驾驶

速递|4900万美元种子轮融资,估值3亿美元,STLabs挑战ServiceNow,打造企业IT的自动驾驶

速递|4900万美元种子轮融资,估值3亿美元,STLabs挑战ServiceNow,打造企业IT的自动驾驶

由 Datadog 前总裁阿米特·阿加瓦尔创立的 Standard Template Labs 已完成首轮 4900 万美元融资,旨在重塑大型企业内部信息技术服务的运作方式。

来自主题: AI资讯
7274 点击    2026-03-19 17:07
突破一亿Token极限:EverMind提出MSA架构,实现大模型高效端到端长时记忆

突破一亿Token极限:EverMind提出MSA架构,实现大模型高效端到端长时记忆

突破一亿Token极限:EverMind提出MSA架构,实现大模型高效端到端长时记忆

人的智能能力主要由推理能力和长期记忆能力构成。近年来,大模型的推理能力一直处于快速发展过程,但大模型的长期记忆能力一直受限于上下文长度,无法取得突破。在历史上,曾经有多种路线进行尝试,但都无法突破扩展性(Scalability)、精度(Precision)和效率(Efficiency)的不可能三角。

来自主题: AI技术研报
9422 点击    2026-03-19 17:02
科研人有自己的“吃虾”方式!斯坦福普林斯顿最新开源,仅需一行指令

科研人有自己的“吃虾”方式!斯坦福普林斯顿最新开源,仅需一行指令

科研人有自己的“吃虾”方式!斯坦福普林斯顿最新开源,仅需一行指令

眼见大伙儿玩“龙虾”6到飞起,来自斯坦福&普林斯顿的高校团队也立刻推出了“科研版龙虾”LabClaw。划重点,开!源!人人都能立马用上那种。而且打工方式超级easy,只需一行命令就能调动LabClaw里的龙虾军团。

来自主题: AI资讯
9187 点击    2026-03-16 10:34
Mira翁荔陈丹琦公司,让老黄掏出了600亿美金

Mira翁荔陈丹琦公司,让老黄掏出了600亿美金

Mira翁荔陈丹琦公司,让老黄掏出了600亿美金

又给算力又投资,英伟达又有一大笔资源砸向了Mira的初创公司。

来自主题: AI资讯
9253 点击    2026-03-11 16:58
让AI自我进化?斯坦福华人博士答辩视频火了,庞若鸣参与评审

让AI自我进化?斯坦福华人博士答辩视频火了,庞若鸣参与评审

让AI自我进化?斯坦福华人博士答辩视频火了,庞若鸣参与评审

昨天,Thinking Maching Lab 研究者、斯坦福大学博士生 Zitong Yang 正式完成了他的博士论文答辩,课题为「持续自我提升式 AI」(Continually self-improving AI),并且他在答辩完成后很快就放出了自己的答辩视频,从中我们可以看到他对未来 AI 发展路径的系统性探索。

来自主题: AI技术研报
8639 点击    2026-03-06 10:07
想入局VLA却不知从何下手?NTU&中大开源「终极菜谱」:从基座到频域建模,每一步都有实验支撑

想入局VLA却不知从何下手?NTU&中大开源「终极菜谱」:从基座到频域建模,每一步都有实验支撑

想入局VLA却不知从何下手?NTU&中大开源「终极菜谱」:从基座到频域建模,每一步都有实验支撑

MMLab@NTU联合中山大学的最新研究,给出了一份从入门到精通的终极“菜谱”——VLANeXt。这项研究没有简单提出一个新模型了事,而是系统性地从12个关键维度,深度剖析了VLA的设计空间。从基础组件到感知要素,再到动作建模的额外视角,每一步都有扎实的实验支撑。

来自主题: AI技术研报
8392 点击    2026-03-03 10:44