从 IROS 2025谈起，智能机器人何时迎来「GPT式爆发」？ | GAIR Live 019
从 IROS 2025谈起，智能机器人何时迎来「GPT式爆发」？ | GAIR Live 019机器人觉醒：控制范式退场，认知时代降临
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10092 点击 2025-11-12 09:30
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机器人觉醒：控制范式退场，认知时代降临
通用人工智能的终极瓶颈不是算法、算力和数据的“三驾马车”，而在思想史。
在杭州奥体中心演唱会现场，一套名为「Co-Sight 2.0」的AI系统成功保障了网络稳定，其背后是中兴通讯研发的、新近登顶Hugging Face GAIA全球权威榜单的超级智能体。
具体而言，Verlog 是一个多轮强化学习框架，专为具有高度可变回合（episode）长度的长时程（long-horizon） LLM-Agent 任务而设计。它在继承 VeRL 和 BALROG 的基础上，并遵循 pytorch-a2c-ppo-acktr-gail 的成熟设计原则，引入了一系列专门优化手段，从而在任务跨度从短暂交互到数百回合时，依然能够实现稳定而高效的训练。
可灵正式发布了他们的 2.5 Turbo （app.klingai.com）版本视频模型，作为超创提前试了一下，这次的进步真的很大。
你或许也有过这样的猜想，如何让AI智能体（Agent）变得更聪明、更能干，同时又不用烧掉堆积如山的算力去反复微调模型？
京东云于今年 7 月正式开源了JoyAgent‑JDGenie，这是业内首个“完整产品级”通用多智能体系统——覆盖前端／后端／智能体框架／执行引擎以及众多子 Agent（如报告、代码、PPT 智能体）；在权威 GAIA 基准测试中取得 75.15% 整体准确率，，显著超越 OWL、OpenManus 等同类开源产品。
最强开源深度研究模型来了。 MiroMind ODR（Open Deep Research），来自代季峰加盟陈天桥的技术首秀。 首先，它做到了性能最强，GAIA测试结果更是达到了82.4分，超过了一众开源闭源模型，其中包括Manus、OpenAI的DeepResearch。
有史规模最大的开源科学推理后训练数据集来了！ 上海创智学院、上海交通大学（GAIR Lab）发布MegaScience。该数据集包含约125万条问答对及其参考答案，广泛覆盖生物学、化学、计算机科学、经济学、数学、医学、物理学等多个学科领域，旨在为通用人工智能系统的科学推理能力训练与评估提供坚实的数据。
当AI智能体（Agent）开发的浪潮涌来，很多一线工程师却发现自己站在一个尴尬的十字路口：左边是谷歌、OpenAI等巨头深不可测的“技术黑盒”，右边是看似开放却暗藏“付费墙”的开源社区。大家空有场景和想法，却缺少一把能打开未来的钥匙。