银河通用全新模型统一机器人导航任务,7B参数模型支持实时部署
银河通用全新模型统一机器人导航任务,7B参数模型支持实时部署北京大学,银河通用,阿德莱德大学,浙江大学等机构合作,探究如何构建具身导航的基座模型(Embodied Navigation Foundation Model)提出了NavFoM,一个跨任务和跨载体的导航大模型。实现具身导航从“专用”到“通用”的技术跃进
北京大学,银河通用,阿德莱德大学,浙江大学等机构合作,探究如何构建具身导航的基座模型(Embodied Navigation Foundation Model)提出了NavFoM,一个跨任务和跨载体的导航大模型。实现具身导航从“专用”到“通用”的技术跃进
几个月后,这家非营利研究机构及其新拆分的商业实体 Edison Scientific 又发布了一套更强大的 AI 科学家系统 Kosmos。这个系统在单次运行中可以持续工作 12 至 48 小时,完成相当于人类科研团队数月才能完成的工作量,且其产出的发现中有近 80% 经独立专家验证为准确。
3年时间,年收入达2.8亿美元,估值40亿美元。这是AI推理赛道跑出的最快独角兽。2025年10月28日,Fireworks AI宣布完成2.54亿美元C轮融资,由Lightspeed、Index Ventures和Evantic领投,英伟达、AMD、红杉资本、Databricks等跟投。创始人乔琳是PyTorch框架的核心创建者、复旦大学计算机系校友。
目前,最先进的对齐方法是使用知识蒸馏(Knowledge Distillation, KD)在所有 token 上最小化 KL 散度。然而,最小化全局 KL 散度并不意味着 token 的接受率最大化。由于小模型容量受限,草稿模型往往难以完整吸收目标模型的知识,导致直接使用蒸馏方法的性能提升受限。在极限场景下,草稿模型和目标模型的巨大尺寸差异甚至可能导致训练不收敛。
在 3D 视觉领域,如何从二维图像快速、精准地恢复三维世界,一直是计算机视觉与计算机图形学最核心的问题之一。从早期的 Structure-from-Motion (SfM) 到 Neural Radiance Fields (NeRF),再到 3D Gaussian Splatting (3DGS),技术的演进让我们离实时、通用的 3D 理解越来越近。
如今,一位软件工程师 Teja Kusireddy 用数据扯开了这场“繁荣”背后的部分真相。他对 200 家 AI 公司进行了逆向工程、反编译代码,并追踪 API 调用,发现许多号称“颠覆性创新”的公司,其核心功能仍依赖第三方服务,只是在外层多套了一层“创新”的壳。市场宣传与实际情况之间的差距令人震惊。
同样是语义相似度结合时效性做rerank,指数衰减、高斯衰减、线性衰减怎么选? 假设你要在一个新闻应用中落地语义检索功能,让用户搜索雷军的投资版图盘点时,能自动关联顺为资本、小米战投等核心关联信息。
现代 LLM 通常依赖显式的文本生成过程(例如「思维链」)来进行「思考」训练。这种策略将推理任务推迟到训练后的阶段,未能充分挖掘预训练数据中的潜力。
在短视频推荐、跨模态搜索等工业场景中,传统多模态模型常受限于模态支持单一、训练不稳定、领域适配性差等问题。
在人工智能领域,推理语言模型(RLM)虽然在数学与编程任务中已展现出色性能,但在像医学这样高度依赖专业知识的场景中,一个亟待回答的问题是:复杂的多步推理会帮助模型提升医学问答能力吗?要回答这个问题,需要构建足够高质量的医学推理数据,当前医学推理数据的构建存在以下挑战: