一个框架,重塑具身研发流程:Dexbotic走向具身PyTorch
一个框架,重塑具身研发流程:Dexbotic走向具身PyTorch近日,原力灵机开源的具身智能原生框架 Dexbotic 宣布正式支持以 RLinf 作为其分布式强化学习后端。对具身智能开发者而言,这不仅是一次普通的工程适配,更意味着 VLA 模型研发中长期存在的「SFT 与 RL 割裂」问题,正在被真正打通。
来自主题: AI技术研报
8713 点击 2026-05-12 14:30
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近日,原力灵机开源的具身智能原生框架 Dexbotic 宣布正式支持以 RLinf 作为其分布式强化学习后端。对具身智能开发者而言,这不仅是一次普通的工程适配,更意味着 VLA 模型研发中长期存在的「SFT 与 RL 割裂」问题,正在被真正打通。
刚刚,这个开源的VLA一站式平台,不仅让UR5e真机实现了100%成功率,还在五大仿真环境中全面领先,最高性能提升高达46%,而且还支持RTX 4090训练!最近,由Dexmal 原力灵机重磅开源的Dexbotic,则构建了一个「VLA统一平台」。Dexbotic作为具身智能VLA模型一站式科研服务平台,可以为VLA科研提供基础设施,加速研究效率。