更全面的具身智能真机评测来了！CVPR 2026 ManipArena挑战赛邀你打榜
更全面的具身智能真机评测来了！CVPR 2026 ManipArena挑战赛邀你打榜过去一年，具身智能领域迎来了爆发式增长。从后空翻到托马斯回旋，从整理衣物到冲泡咖啡……各类令人惊艳的机器人演示视频层出不穷。
来自主题: AI技术研报
10193 点击 2026-03-19 09:46
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过去一年，具身智能领域迎来了爆发式增长。从后空翻到托马斯回旋，从整理衣物到冲泡咖啡……各类令人惊艳的机器人演示视频层出不穷。
上海交通大学钟志航团队联合上海人工智能实验室、西北工业大学、四川大学等高校在 CVPR 2026 上提出Proxy-GS（Proxy-GS: Unified Occlusion Priors for Training and Inference in Structured 3D Gaussian Splatting），面向基于 MLP 的结构化 3D 高斯溅射（3DGS），
今天的大型视觉语言模型（VLM）做离线视频分析很强，但一到实时场景就尴尬： 视频在往前走，模型还在“补作业”。
南京大学与北京大学提出MorphAny3D，无需训练即可让三维生成模型实现跨类别平滑变形。通过创新注意力机制融合源与目标特征，精准控制结构与时序，轻松完成复杂变形，效果远超传统方法。
随着高分辨率图像理解与长视频处理需求的爆发式增长，大型视觉语言模型（LVLMs）所需处理的视觉 Token 数量急剧膨胀，推理效率成为落地部署的核心瓶颈。Token 压缩是缩短序列、提升吞吐的直接手段，但现有方法普遍依赖注意力权重来判断 Token 重要性，这一路线暗藏两个致命缺陷：
吉林大学&微软亚洲研究院等团队提出MindPower框架，让机器人像人一样理解他人想法并主动帮忙，构建了首个以机器人为中心的心智推理评测体系，通过六层推理链条，让AI不仅看懂场景，更能推断意图、做出决策、执行动作，显著提升助人能力。
你随手拍下一张照片，AI也许只会夸“真好看”，却说不出一句真正有用的建议。
在生成式 AI 浪潮中，文生图技术已实现跨越式发展，在视觉呈现上达到了前所未有的高度。然而，在生成图像中准确合成拼写正确、结构规范且风格协调的文字 —— 视觉文本渲染（Visual Text Rendering, VTR），至今仍是该领域尚未攻克的核心难题。
大家是否有这样的感觉？给定几张场景中拍摄的图片，往往能够在脑海中想象出这个场景的三维布局，然而当前的多模态大模型还停留于纯文本或者 2D 视觉的推理表示，限制了图像中隐含几何结构的表达能力。
视频生成进入大规模时代，但计算成本也炸了。