IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作机器人对可形变物体的操作(Deformable Object Manipulation, DOM),是衡量通用机器人智能水平的关键指标之一。与刚体操作不同,衣物、绳索、食物等物体的形态不固定,其状态空间维度极高,且物理交互过程呈现出复杂的非线性动力学特性,为感知、规划和控制带来了巨大挑战。
机器人对可形变物体的操作(Deformable Object Manipulation, DOM),是衡量通用机器人智能水平的关键指标之一。与刚体操作不同,衣物、绳索、食物等物体的形态不固定,其状态空间维度极高,且物理交互过程呈现出复杂的非线性动力学特性,为感知、规划和控制带来了巨大挑战。
2025年8月,Anish Acharya与Justine Moore撰文探讨AI应用生成平台的崛起趋势。文章指出,这一领域正走向专业化与差异化发展,各平台凭借独特定位和功能共存互补,形成类似基础模型市场的多元格局。
这位AI创始人靠打造医生专用的“ChatGPT”成为亿万富豪。丹尼尔·纳德勒(Daniel Nadler)创办了OpenEvidence,帮医生们从海量医学研究中理出头绪。如今,他已筹得2.1亿美元资金,公司估值达35亿美元。
2025年7月,X(原推特)的首页被一个金色双马尾、身着黑色露肩连衣裙和渔网黑丝的二次元少女刷屏了。关于她的帖子浏览量动辄达到几十万甚至上百万。这里面有着各种画风和姿势的二创图:
凭借类人化的结构设计与运动模式,人形机器人被公认为最具潜力融入人类环境的通用型机器人。其核心任务涵盖操作 (manipulation)、移动 (locomotion) 与导航 (navigation) 三大领域,而这些任务的高效完成,均以机器人对自身所处环境的全面精准理解为前提。
通过AI,我们已经可以创造出具备迷人外表、动人声音与善解人意语言能力的“智能存在”——形象、语言、陪伴,都已不再是幻想。最近,号称“地表最强AI”的Grok进行了一次重要更新。与以往不同,这次更新的重点并非提升模型的“智力”,而是专注于增强其情感能力。在此次更新中,Grok首次引入了“伴侣”(Com-panions)功能,允许用户创建拥有定制声音、外观和个性的AI伴侣。
AlphaFold夺诺奖引争议!2016年,一位博士生在NeurIPS提出的研究,或许正是AlphaFold的「原型」。如今,导师Daniel Cremers发声,质问为何DeepMind忽略这项研究、不加以引用?
7月8日消息,谷歌智能体业务主管奥马尔·沙姆斯(Omar Shams)近日做客播客节目《Manifold》,接受了密歇根州立大学计算数学教授、大模型应用开发商Superfocus.ai创始人Steve Hsu的专访。沙姆斯曾创办AI初创公司Mutable,后被谷歌收购。
刚刚,Grok 4 和 Grok 4 Code 的基准测试结果疑似泄露。X 博主 @legit_api 发帖称,Grok 4 在 HLE(Humanities Last Exam,人类最后考试)上的标准得分是 35%,使用推理技术后提高到 45%;在 GPQA 上的得分是 87-88%;而Grok 4 Code 在 SWE Bench 上的得分则达到 72-75%。
就在刚刚,Ilya出现了!他大义凛然发文,自封为SSI唯一CEO,而Daniel Levy将担任总裁。要实现SSI的梦想,多少钱都不卖。