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RLinf上新πRL:在线强化学习微调π0和π0.5

RLinf上新πRL:在线强化学习微调π0和π0.5

RLinf上新πRL:在线强化学习微调π0和π0.5

近年来,基于流匹配的 VLA 模型,特别是 Physical Intelligence 发布的 π0 和 π0.5,已经成为机器人领域备受关注的前沿技术路线。流匹配以极简方式建模多峰分布,能够生成高维且平滑的连续动作序列,在应对复杂操控任务时展现出显著优势。

来自主题: AI技术研报
10185 点击    2025-11-07 10:17
Feed-Forward 3D综述:三维视觉如何「一步到位」

Feed-Forward 3D综述:三维视觉如何「一步到位」

Feed-Forward 3D综述:三维视觉如何「一步到位」

在 3D 视觉领域,如何从二维图像快速、精准地恢复三维世界,一直是计算机视觉与计算机图形学最核心的问题之一。从早期的 Structure-from-Motion (SfM) 到 Neural Radiance Fields (NeRF),再到 3D Gaussian Splatting (3DGS),技术的演进让我们离实时、通用的 3D 理解越来越近。

来自主题: AI技术研报
5708 点击    2025-11-07 10:15
全球十大AI杀入美股!最新战况曝光,第一名太意外

全球十大AI杀入美股!最新战况曝光,第一名太意外

全球十大AI杀入美股!最新战况曝光,第一名太意外

静默中的时代转折:RockAlpha铺展AI交易、思考与对话的明日图景,用户不再旁观,而是与AI共博弈,开启AI交易新时代。

来自主题: AI资讯
8655 点击    2025-11-06 16:32
机械手真正「活」了,银河通用&清华推出DexNDM,用神经动力学重塑灵巧操作

机械手真正「活」了,银河通用&清华推出DexNDM,用神经动力学重塑灵巧操作

机械手真正「活」了,银河通用&清华推出DexNDM,用神经动力学重塑灵巧操作

机器人使用灵巧手帮人类在工厂里拧螺丝,在家里切菜做饭的一天何时可以到来?为了实现这一愿景,旨在解决灵巧操作技能 sim-to-real 难题的 DexNDM 应运而生。

来自主题: AI技术研报
6145 点击    2025-11-06 15:01
扩展外部测试时Scaling Law,中关村学院新发现:轻量级验证器可解锁LLM推理最优选择

扩展外部测试时Scaling Law,中关村学院新发现:轻量级验证器可解锁LLM推理最优选择

扩展外部测试时Scaling Law,中关村学院新发现:轻量级验证器可解锁LLM推理最优选择

在大语言模型(LLM)席卷各类复杂任务的今天,“测试时扩展”(Test-Time Scaling,TTS)已成为提升模型推理能力的核心思路 —— 简单来说,就是在模型 “答题” 时分配更多的计算资源来让它表现更好。严格来说,Test-Time Scaling 分成两类:

来自主题: AI技术研报
6838 点击    2025-11-06 14:59
数字生命「培养皿」里,AI竟然学会了打架、结盟、抢地盘

数字生命「培养皿」里,AI竟然学会了打架、结盟、抢地盘

数字生命「培养皿」里,AI竟然学会了打架、结盟、抢地盘

一直以来,关于人工生命(Artificial Life, ALife)的研究致力于回答这样一个问题:生命的复杂性能否在计算系统中自然涌现?

来自主题: AI技术研报
6857 点击    2025-11-05 17:22
具身智能一步踏入Scaling Law!10B+基础模型,27万小时真实数据

具身智能一步踏入Scaling Law!10B+基础模型,27万小时真实数据

具身智能一步踏入Scaling Law!10B+基础模型,27万小时真实数据

当前机器人领域,基础模型主要基于「视觉-语言预训练」,这样可将现有大型多模态模型的语义泛化优势迁移过来。但是,机器人的智能确实能随着算力和数据的增加而持续提升吗?我们能预测这种提升吗?

来自主题: AI技术研报
5914 点击    2025-11-05 16:42
医疗AI独角兽Hippocratic AI拿下8亿融资,估值250亿,谷歌英伟达都投了

医疗AI独角兽Hippocratic AI拿下8亿融资,估值250亿,谷歌英伟达都投了

医疗AI独角兽Hippocratic AI拿下8亿融资,估值250亿,谷歌英伟达都投了

智东西11月4日消息,11月3日,美国生成式AI医疗独角兽Hippocratic AI宣布完成1.26亿美元(约合人民币8.97亿元)的C轮融资,谷歌母公司Alphabet旗下独立成长基金CapitalG参投。此轮融资也让该公司的估值达35亿美元(约合人民币249.24亿元),总融资额达到4.04亿美元(约合人民币28.77亿美元)。

来自主题: AI资讯
7336 点击    2025-11-05 11:54
产品还是个文件夹,投资人抢着砸钱:只因她是「前OpenAI」?

产品还是个文件夹,投资人抢着砸钱:只因她是「前OpenAI」?

产品还是个文件夹,投资人抢着砸钱:只因她是「前OpenAI」?

十年前,「黑手党」这个词还属于PayPal。十年后,它成了OpenAI。那些离开OpenAI的人,没有远去,而是在外部重建另一个OpenAI。他们互相投资、互相背书,从算法到资本,织出一张无形的权力网。AI的故事,看似在讲技术,其实是在讲权力的继承。当算法学会模仿人类,人类也在用算法,复制自己的帝国。

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5478 点击    2025-11-05 11:01