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手把手教机器人:斯坦福大学提出RTR框架,让机械臂助力人形机器人真机训练

手把手教机器人:斯坦福大学提出RTR框架,让机械臂助力人形机器人真机训练

手把手教机器人:斯坦福大学提出RTR框架,让机械臂助力人形机器人真机训练

人形机器人的运动控制,正成为强化学习(RL)算法应用的下一个热点研究领域。当前,主流方案大多遵循 “仿真到现实”(Sim-to-Real)的范式。研究者们通过域随机化(Domain Randomization)技术,在成千上万个具有不同物理参数的仿真环境中训练通用控制模型,期望它能凭借强大的泛化能力,直接适应动力学特性未知的真实世界。

来自主题: AI技术研报
7420 点击    2025-08-27 11:05
苹果AI秘密武器曝光!代号「AKI」团队浮出水面,乔布斯遗愿Siri终要翻身?

苹果AI秘密武器曝光!代号「AKI」团队浮出水面,乔布斯遗愿Siri终要翻身?

苹果AI秘密武器曝光!代号「AKI」团队浮出水面,乔布斯遗愿Siri终要翻身?

苹果已悄然成立代号「AKI」(Answers, Knowledge & Information)新团队,致力打造类ChatGPT的「答案引擎」,可整合网页信息直接生成回答,计划嵌入Siri、Safari、Spotlight等系统核心功能。这是苹果重塑AI搜索主控权的重大举措。

来自主题: AI资讯
7087 点击    2025-08-23 16:23
28岁华人执掌1.85万亿科技巨头AI大权!一觉醒来,图灵奖得主也要向他汇报

28岁华人执掌1.85万亿科技巨头AI大权!一觉醒来,图灵奖得主也要向他汇报

28岁华人执掌1.85万亿科技巨头AI大权!一觉醒来,图灵奖得主也要向他汇报

Meta超级智能实验室一拆四以后,首席AI官Alexandr Wang全员信曝光。这位28岁华人获扎克伯格力挺,出任超级智能实验室负责人。内部信强调「超级智能即将到来」,并宣布实验室拆分为四大部门。同时,AGI Foundations团队被解散,成员分流。Yann LeCun地位明显降级,权力重心全面向Wang集中。

来自主题: AI资讯
7632 点击    2025-08-21 16:26
大型语言模型稳定强化学习的新路径:几何平均策略优化GMPO

大型语言模型稳定强化学习的新路径:几何平均策略优化GMPO

大型语言模型稳定强化学习的新路径:几何平均策略优化GMPO

近年来,强化学习(RL)在大型语言模型(LLM)的微调过程中,尤其是在推理能力提升方面,取得了显著的成效。传统的强化学习方法,如近端策略优化(Proximal Policy Optimization,PPO)及其变种,包括组相对策略优化(Group Relative Policy Optimization,GRPO),在处理复杂推理任务时表现出了强大的潜力。

来自主题: AI技术研报
6616 点击    2025-08-13 16:03
腾讯AI Lab|让AI左右互搏,无需人类数据也能自学成才!

腾讯AI Lab|让AI左右互搏,无需人类数据也能自学成才!

腾讯AI Lab|让AI左右互搏,无需人类数据也能自学成才!

当前训练强大的大语言模型(LLM),就像是培养一个顶尖运动员,需要大量的、由专家(人类标注员)精心设计的训练计划和教材(高质量的标注数据)。

来自主题: AI资讯
7940 点击    2025-08-13 11:55
让强化学习快如闪电:FlashRL一条命令实现极速Rollout,已全部开源

让强化学习快如闪电:FlashRL一条命令实现极速Rollout,已全部开源

让强化学习快如闪电:FlashRL一条命令实现极速Rollout,已全部开源

在今年三月份,清华 AIR 和字节联合 SIA Lab 发布了 DAPO,即 Decoupled Clip and Dynamic sAmpling Policy Optimization(解耦剪辑和动态采样策略优化)。

来自主题: AI技术研报
7277 点击    2025-08-13 11:27
a16z等顶级VC投资超百万美元,AI时代能否跑出自己的Tinder?

a16z等顶级VC投资超百万美元,AI时代能否跑出自己的Tinder?

a16z等顶级VC投资超百万美元,AI时代能否跑出自己的Tinder?

近期,Match Group 披露了 2025 年 Q2 财报,收入 8.46 亿美元,同比持平,但付费人数仅 1.41 亿(下滑 5%),相比巅峰期(2022 Q3)少了 2455 万。Dating App 作为最吸金的非游品类,头部公司财务数据近两年一路向下,且到目前为止看不到扭转的迹象。

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6817 点击    2025-08-12 12:03
苹果分享 iOS 26 即将推出的 AI 基础模型的细节

苹果分享 iOS 26 即将推出的 AI 基础模型的细节

苹果分享 iOS 26 即将推出的 AI 基础模型的细节

在最近的技术报告中,苹果公司提供了更多关于 iOS 26 新的苹果人工智能基础模型(Apple Intelligence Foundation Models)的性能和特性的详细信息,该模型是在最近的 2025 年全球开发者大会(WWDC)上宣布的。

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8104 点击    2025-08-11 14:40
4万亿AI帝国继承之战!黄仁勋「王储」曝光:长公主比他还狠,太子低调进入权力核心

4万亿AI帝国继承之战!黄仁勋「王储」曝光:长公主比他还狠,太子低调进入权力核心

4万亿AI帝国继承之战!黄仁勋「王储」曝光:长公主比他还狠,太子低调进入权力核心

最近往返中美频繁发声的黄仁勋,是把英伟达打造成 4 万亿帝国的「AI教父」,今天 The Information 曝光了一个老黄布局多年的秘密。

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7071 点击    2025-08-10 15:55