IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作机器人对可形变物体的操作(Deformable Object Manipulation, DOM),是衡量通用机器人智能水平的关键指标之一。与刚体操作不同,衣物、绳索、食物等物体的形态不固定,其状态空间维度极高,且物理交互过程呈现出复杂的非线性动力学特性,为感知、规划和控制带来了巨大挑战。
机器人对可形变物体的操作(Deformable Object Manipulation, DOM),是衡量通用机器人智能水平的关键指标之一。与刚体操作不同,衣物、绳索、食物等物体的形态不固定,其状态空间维度极高,且物理交互过程呈现出复杂的非线性动力学特性,为感知、规划和控制带来了巨大挑战。
随着垂直领域 agent 的兴起,市面上的应用越来越多,用户不可避免地需要一个编排工具(orchestration tool)来将这些分散的应用串联起来,或者需要某种横向工具(horizontal tool)来统一构建 agent。而 n8n 正是这一生态位中的佼佼者,它正从一个工作流自动化工具,升级为 AI 应用的编排层。
Attio 刚刚完成了 5200 万美元的 B 轮融资,由 Google Ventures 领投,他们的使命很简单也很激进:彻底重新发明 CRM,让它真正为 AI 时代而生。
他曾是Ilya的亲信,因揭露OpenAI安全隐患被解雇,却在短短6个月内以47%回报打造出管理规模15亿美元的基金。作为AI安全激进派,他在165页论文《Situational Awareness》中预测2027年将迎来AGI,并呼吁建立「AI版曼哈顿计划」。
智东西8月27日消息,据外媒The Information报道,苹果高管曾在内部讨论收购生成式AI搜索独角兽Perplexity、欧洲大模型独角兽Mistral的可能性,但目前尚无定论。
最近3D内容生成模型好生热闹,像谷歌Genie 3、World Labs、混元、昆仑争相发布并开测世界模型。
苹果刚刚官宣发布会为iPhone 17预热的同时,高管们也正在悄悄算着另一笔账: 要不要花上百亿美元把两家AI公司打包带回家? 据The Information爆料,苹果内部正在严肃讨论收购法国AI初创公司Mistral和美国AI搜索工具Perplexity。
一觉醒来,AI版地球online,上线了。不是玩梗整活,而是一个真正的,可以容纳十万个AI智能体的在线虚拟世界。 全名叫Aivilization,是一个由港科大研发的,模拟真实世界的大型AI实验。也可以直接叫它,AI小镇。
最近来自微软的研究者们带来了一个全新的思路,他们开源发布了POML(Prompt Orchestration Markup Language),它的的解决方案它的核心思想非常直接:为什么我们不能像开发网页一样,用工程化的思维来构建和管理我们的Prompt呢?这个编排语言很类似IBM的PDL
人形机器人的运动控制,正成为强化学习(RL)算法应用的下一个热点研究领域。当前,主流方案大多遵循 “仿真到现实”(Sim-to-Real)的范式。研究者们通过域随机化(Domain Randomization)技术,在成千上万个具有不同物理参数的仿真环境中训练通用控制模型,期望它能凭借强大的泛化能力,直接适应动力学特性未知的真实世界。