三维空间太难懂?RoboTracer让机器人理解复杂空间指令,推理3D空间轨迹,开放世界也能精确行动
三维空间太难懂?RoboTracer让机器人理解复杂空间指令,推理3D空间轨迹,开放世界也能精确行动我们希望具身机器人真正走进真实世界,尤其走进每个人的家里,帮我们完成浇花、收纳、清洁等日常任务。但家庭环境不像实验室那样干净、单一、可控:物体种类多、摆放杂、随时会变化,这让机器人在三维物理世界中「看懂并做好」变得更难。
我们希望具身机器人真正走进真实世界,尤其走进每个人的家里,帮我们完成浇花、收纳、清洁等日常任务。但家庭环境不像实验室那样干净、单一、可控:物体种类多、摆放杂、随时会变化,这让机器人在三维物理世界中「看懂并做好」变得更难。
“我其实天生就是一个适合创业的人。”
近期,上海路米尔网络科技有限公司(下文简称:路米尔)已完成了天使轮和Pre-A轮融资。其中,天使轮融资由真格基金领投,Pre-A轮融资由IDG资本领投,公司融资额超千万美元,目前,公司估值已经接近7000万美元。
想用3D高斯泼溅(3DGS)重建一座城市?
强化学习(RL)在大语言模型和 2D 图像生成中大获成功后,首次被系统性拓展到文本到 3D 生成领域!面对 3D 物体更高的空间复杂性、全局几何一致性和局部纹理精细化的双重挑战,研究者们首次系统研究了 RL 在 3D 自回归生成中的应用!
还记得前段时间在 AI 圈刷屏的李飞飞「3D 世界生成模型」吗?现在,国产版终于来了。
键盘不会立刻消失,但在越来越多的场景里,它已经悄悄退成语音之后的「编辑器」。如果几年前有人跟我说,「你以后写稿可能不怎么需要键盘了」,我大概会把这句话当成一句玩笑。那时候我正处在对机械键盘的迷恋期,研究轴体、键帽、键程,购入过 Cherry、Filco、NiZ、Keychron、3D 打印分体式键盘。甚至为了提高打字效率,专门学习过双拼输入法。
和传统的游戏自动化脚本不同,这是一个完整的通用的大模型,不仅限于单一游戏的操作,能够玩遍市面上几乎全部的游戏类型。于是,让我们正式介绍主角,来自英伟达的最新开源基础模型 NitroGen。该模型的训练目标是玩 1000 款以上的游戏 —— 无论是 RPG、平台跳跃、吃鸡、竞速,还是 2D、3D 游戏,统统不在话下!
在大语言模型和文生图领域,强化学习(RL)已成为提升模型思维链与生成质量的关键方法。
智东西12月19日报道,由三名00后武汉大学校友创办的大模型领域科技创企模态跃迁(MercAllure),已完成两轮累计数千万元融资,投资方包括深圳高新投、力合科创、楚天凤鸣天使基金、武汉基金、奇绩创坛等机构。