基于数据的空间非合作目标组合体的预设性能姿态控制方法

本发明属于航天器性能姿态控制技术领域，公开了基于数据的空间非合作目标组合体的预设性能姿态控制方法，包括非线性姿态数据的线性化、预设性能函数设计、误差转换、滑模控制设计。本方案不依赖精确的系统模型，完全基于航天器的运行数据进行控制，适应实际操作中的不确定性。通过正切型误差函数替代传统控制方法中的指数项，有效避免指数爆炸问题，提高系统的稳定性和可靠性。即使在系统参数不确定的情况下，仍然能够确保快速响应和稳定控制，适用于非合作目标捕获后的姿态控制。