自容式矢量传感器不确定环境高稳健姿态标定系统及方法

本发明属于水声工程技术领域，具体涉及一种自容式矢量传感器不确定环境高稳健姿态标定系统及方法。所述方位基准自校正模块集成在矢量传感器中磁罗盘的电路中；所述方位基准自校正模块，用于在自主标定阶段处理合作目标传输的GPS方位调制信号；所述自容模块，用于完成数据自容存储。本发明针对现有技术因依赖磁罗盘导致的性能受限问题，用以实现在水下复杂环境减少磁罗盘出现偏差或校不准的情况。