基于毫米波雷达与单光子相机的复合探测建模方法及装置

本发明公开了一种基于毫米波雷达与单光子相机的复合探测建模方法及装置，该方法包括：将毫米波雷达置于移动机构上，并对移动机构和毫米波雷达进行对时；移动机构带动毫米波雷达对目标区域进行扫描，获取移动机构位置数据序列及其对应的时间数据序列和毫米波雷达线性扫描数据序列及其对应的时间数据序列；确定毫米波雷达时间数据序列所对应的移动机构位置数据序列；与毫米波雷达线性扫描数据序列融合为离散的三维空间坐标，生成目标区域的三维数据；基于单光子相机获取目标区域的单光子图像；融合目标区域的三维数据和单光子图像，得到目标区域的三维模型及纹理特征。本发明能够在浓雾状态下完成目标区域的三维建模及纹理特征获取。