摘要
本发明提供一种用于光伏安装机器人的路径智能导航系统，涉及路径导航领域。包括：环境感知模块通过激光雷达、摄像头及超声波传感器融合生成含坡度、材质摩擦系数及障碍物的环境地图；路径规划模块整合环境地图、机器人位置及任务状态，运用算法生成最优路径并动态调整能耗权重与能量配额；导航控制模块采用模糊算法控制运动，通过任务镜像分形技术拆分应急任务并实时监测；通信单元与仓储装置及机械臂系统交互同步数据；数据存储模块记录历史参数并通过机器学习优化算法；系统通过多目标博弈均衡器平衡能耗、时间与安全目标，利用动态耦合单元修正路径并插入伪路径优化模型，实现光伏安装机器人的智能导航与自适应路径规划。
