基于曲率方向特征适配区聚合的水下导航适配性提高方法

本发明涉及海洋测绘技术领域，具体的说是一种利于消除孤立适配区、连接断裂的适配区块和填补适配区块内部空洞，进而提高方向适配性和区域连通性的基于曲率方向特征适配区聚合的水下导航适配性提高方法，包括以下步骤：获取重力异常参考图：将重力异常数据进行网格化，并以滑动窗口法划分，得到重力异常参考图；设计曲率方向特征：结合最大、最小曲率的方向特性和高斯曲率对区域重力异常变化评估特性，构建曲率方向特征；适配区聚类预标定以及适配区再闭合机制，从而得到最终标定的适配区，与现有技术相比，所选区域不仅具有较强连通性，还具有良好的方向适配性，能保证水下潜器的在多航向上的定位精度。