一种水稻田微型自动除草设备及其控制方法

本发明公开了一种水稻田微型自动除草设备及其控制方法，属于农业机械控制技术领域。该设备包括浮动腔体、气流发生装置、导流管、浮力调节装置、驱动装置、供电装置、定位装置及控制系统和水质检测仪。通过智能化控制系统与气流喷射技术结合，利用涡旋效应清除稻田杂草，并动态调整运行状态以适应不同水体条件。控制方法包括旋涡效应分析、关键参数集确定、轨迹规划生成、杂草密集分布点识别及最佳功率输出计算等步骤。本发明实现了高效、环保的自动化除草，显著降低人工劳动强度，避免化学污染，为稻田杂草治理提供优化解决方案。