一种强地质适应性的海底挖沟装置

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一种强地质适应性的海底挖沟装置
申请号:CN202510121878
申请日期:2025-01-26
公开号:CN120250742A
公开日期:2025-07-04
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种强地质适应性的海底挖沟装置,包括主体框架,所述主体框架顶部设置浮力调节装置,主体框架两侧分别设置螺旋推进器,主体框架底部对称设置两个喷射挖沟装置;所述浮力调节装置用于调节所述海底挖沟装置在海底的浮力大小以适应不同硬度底质下的设备挖沟作业时的设备行进及姿态稳定控制需求,所述螺旋推进器用于带动所述海底挖沟装置在海底行走,所述两个喷射装置用于在海底对应位置以喷射高压液体的方式挖设对应深度的沟槽。本发明具备不同挖沟深度作业的通用性、具备不同海底泥沙硬度作业的通用性,提高了作业效率和安全性,降低了成本和风险。
技术关键词
海底挖沟装置 螺旋推进器 海底电缆 长度调节机构 喷射臂 高压喷射泵 耐压罐 角度调节机构 喷射装置 尾部推进器 框架 水下浮力调节装置 液体管路 机器人 姿态稳定控制 深度作业 传感器 挖沟作业