基于关键点检测的复杂水下环境鱼类尺寸估计系统及方法

本发明公开了一种基于关键点检测的复杂水下环境鱼类尺寸估计系统及方法，图像采集模块采集标定板图像和鱼的左右图像；标定参数获取模块获取标定参数；畸变矫正模块对左右图像进行畸变矫正；深度信息计算模块计算左图像像素点对应的深度信息；数据集构建模块标注鱼体并构建鱼类关键点检测数据集；图像增强模块对左图像进行图像增强；关键点检测模型构建模块构建关键点检测模型，模型训练模块对关键点检测模型进行训练，识别出图像中的鱼类目标及关键点，关键点移动模块将各个关键点进行移动，鱼类尺寸计算模块获取移动后关键点的深度信息，将像素坐标转换为世界坐标，计算各个关键点之间的距离得到鱼类尺寸。本发明实现了鱼类尺寸的准确估算。