一种卫星角速率的识别方法及相关设备

本申请公开一种卫星角速率的识别方法及相关设备，涉及火箭发射技术领域，该方法包括：获取星箭分离后的火箭遥测视频帧序列；对火箭遥测视频帧序列的每一帧图像，基于静态区域掩膜确定目标卫星的动态图像区域；基于特征检测算法，从相邻两帧图像的动态图像区域中提取二进制描述子；基于二进制描述子，匹配相邻两帧图像之间的对应特征点对；基于对应特征点对，通过迭代优化算法估计相邻两帧图像之间的旋转矩阵；根据旋转矩阵和相邻两帧图像的时间间隔，确定目标卫星的角速率。本申请实现了卫星角速率的快速、高精度辨识，解决了传统技术依赖间接数据、延迟高的问题，能够即时判定任务成败，提升发射任务评估效率。