一种地质结构测绘方法和系统

本发明涉及地质结构测绘技术领域，具体为一种地质结构测绘方法和系统，所述系统中网格任务包动态分配模块根据与主控无人机绑定的从动无人机的实时状态数据，动态分配每个从动无人机对应的网格任务包。本发明采用主控无人机+多个从动无人机（从动无人机搭载传感器）的测绘方式，在测绘过程中，不仅考虑测绘区域内不同位置的地质差异导致的测绘难度对无人机测绘区域划分的影响，进而根据地质风险参数得到测绘区域的自适应网格分区；同时，还考虑到多无人机的协同问题，实现对工作状态异常的从动无人机待执行网格任务包的任务迁移及从动无人机网格任务包的动态协同，确保针对测绘区域的测绘精度及测绘效率。