一种面向混合现实交互的虚拟手抓取方法及系统

本申请公开了一种面向混合现实交互的虚拟手抓取方法及系统，基于铰链代理手模型，利用手部跟踪设备和物理引擎，通过融合手部关键点跟踪数据和力封闭算法，是一种基于物理模拟、实时高效且无需预定义物体信息的抓取方法，实现了高精度、实时的手部‑物体交互，有效防止了混合现实画面中用户观察到的虚拟手穿透虚拟物体，显著提升了VR/AR设备中的交互体验。而且，本申请支持动态抓取手势基于物体表面的实时调整，适配多种VR/AR设备。