一种锥度立铣刀容屑槽砂轮磨削位姿规划方法

本发明公开了一种锥度立铣刀容屑槽砂轮磨削位姿规划方法，包括以下步骤：建立锥度立铣刀容屑槽和砂轮的数学表示模型；建立砂轮磨削锥度立铣刀容屑槽的运动学模型；求解砂轮磨削锥度立铣刀容屑槽的运动学模型；基于圆弧投影法计算等效芯厚误差和等效槽宽误差；建立砂轮磨削位姿的优化模型；使用遗传算法优化求解砂轮磨削位姿。该方法能够提高锥度立铣刀容屑槽砂轮磨削位姿的求解精度和求解效率，对提高我国高端立铣刀制造精度和刀具质量具有重要意义。