图像路面要素的后处理方法、装置、车辆、存储介质和程序产品

本申请涉及一种图像路面要素的后处理方法、装置、车辆、存储介质和程序产品。该方法包括：对路面要素的初始轮廓进行违规修复和/或孔洞填充处理，得到路面要素的轮廓识别结果，初始轮廓是从包含路面要素的路面图像中提取得到的。上述的违规修复包括利用违规修复模型识别并修复初始轮廓中的违规区域；孔洞填充包括根据孔洞相邻区域的路面要素类型对孔洞进行填充；孔洞包括面积小于设定面积阈值的区域。本申请提供的方案，能够针对从路面图像中提取的初始轮廓进行自动修复，包括利用违规修复模型自动修复初始轮廓中的违规区域，以及根据孔洞相邻区域的路面要素类型自动对孔洞进行填充，不需要人工参与，路面要素的轮廓修复效率更高。