摘要
本发明涉及3D扫描技术领域,尤其是涉及一种路面3D数字化高精度扫描方法及系统。所述方法,包括获取扫描区域的状态信息,并基于强化学习算法构建动态扫描优化模型,根据扫描区域划分结果获取路面特征的多维度点云数据,对融合整理后的点云进行数据预处理,基于预处理后的点云数据进行特征提取与匹配,基于特征匹配后的点云数据进行三维建模,通过语义分割与拓扑关系分析结合,提取路面的地形特征和语义信息,完成路面扫描。本发明基于特征匹配后的点云数据进行三维建模,采用改进的三角剖分算法,结合路面的物理特性和拓扑关系构建三维模型,使构建的三维模型更符合路面的实际情况,能够准确反映路面的真实形态和结构。