一种周期性和非周期性飞行控制模型双核解算调度模块

本发明属于飞行控制装置软件设计技术领域，具体涉及一种周期性和非周期性飞行控制模型双核解算调度模块，包括核心处理单元CPU0、核心处理单元CPU1、共享内存；核心处理单元CPU0设置有定时器0，定时器0中配置有中断服务函数；核心处理单元CPU1设置有定时器1，定时器1中配置有中断服务函数；核心处理单元CPU0用于完成周期性模型解算，核心处理单元CPU1用于完成非周期性模型解算，核间通过共享内存进行数据交互。该模块解决了周期性和非周期性飞行控制模型同时解算时，数据交互不同步、双核调度时延不确定等问题，同时利用定时器实现双核共享内存数据分时处理，避免了数据遗漏和冲突等问题。