基于Maklink机场智能驱鸟系统鸟群导向性驱离路径规划方法

本发明公开了一种基于Maklink机场智能驱鸟系统鸟群导向性驱离路径规划方法，包括：S1：通过雷达和光电设备识别机场周围环境，并基于Maklink链接图理论进行环境建模，生成二维化环境模型；S2：基于二维化环境模型，采用APF‑RRT算法规划机场智能驱鸟系统的驱离路径，确定鸟群飞行的路径点，生成驱鸟路径集合；S3：基于预设的概率函数优化驱鸟路径集合，增大路径经过安全目标区域的概率，生成导向性驱离路径。实现了导向性驱鸟效果，确保鸟群按照预期方向离开机场区域，从而提升了驱鸟的成功率和安全性。