摘要
本发明涉及智能电动牙刷控制技术领域，具体为一种基于声纹传感智能电动牙刷的控制方法，包括实时采集刷毛与目标牙面接触摩擦产生的振动信号，对所述原始电信号序列进行频谱分析，以得到声音特征参数，基于预先训练的声纹菌斑识别模型对所述声音特征参数进行识别，以得到所述目标牙面的菌斑密集度；若所述菌斑密集度达到预设的阈值，则对所述刷毛的运动进行调整，以得到刷毛运动控制指令，若所述菌斑密集度未达到所述阈值，则自动切换至下一清洁区域的所述目标牙面，直至所有清洁区域都已清洁完毕。本发明通过刷毛运动控制指令，针对不同的菌斑密集度进行优化，自动调整刷毛的角度、振幅和振频，从而实现个性化的清洁效果。
