一种面向GIS全气室作业的小型足臂式检测机器人

本发明公开了一种面向GIS全气室作业的小型足臂式检测机器人，涉及GIS全气室作业相关设备领域，包括机器人主体、升降机构、固定板、伸缩机构、摄像头、第一清理机构和第二清理机构，机器人主体的顶端固定连接有固定架，升降机构设置于固定架的内部，伸缩机构设置于固定板的内部，摄像头设置于伸缩机构上，清理机构设置于固定板的底端，第二清理机构设置于固定板的顶端。本发明利用升降机构、固定板、伸缩机构、摄像头、第一清理机构和第二清理机构相配合的设置方式，保证了摄像头巡检抄录的有效性，避免因表面污渍较多而造成拍照抄录的数值照片模糊不清，而出现无效巡检抄录的现象发生。