一种用于抑郁症辅助治疗的拥抱机器人

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一种用于抑郁症辅助治疗的拥抱机器人
申请号:CN202411625988
申请日期:2024-11-14
公开号:CN119501964A
公开日期:2025-02-25
类型:发明专利
摘要
一种用于抑郁症辅助治疗的拥抱机器人,属于医疗健康和人机交互交叉领域,该机器人包括传感器模块、驱动模块、控制模块、反馈模块、触感模块和软件模块。本发明对通过海绵‑棉花‑海绵的夹层设计,提供舒适的触感,模拟人类拥抱的温暖与柔软,增强用户的情感满足感。结合传感器和算法,使机器人能够实时监测用户的拥抱力度和持续时间,智能调整拥抱强度和方式,提供个性化的情感支持。随机变化的拥抱姿态和多样化的动作模式,使每次拥抱体验不再单调,增加了真实感和自然感,避免机械化的体验。通过安抚动作,有效缓解用户的焦虑和压力,辅助抑郁症的治疗,提供情感慰藉。
技术关键词
抑郁症辅助治疗 拥抱机器人 PID控制算法 IMU传感器 海绵 传感器模块 PID控制器 舵机 调度机器人 周期 安抚 检测机器人 压力传感器 移动平均滤波器 真实感 触感 模糊推理系统