自适应稳像与动态水平基准校准方法、装置、设备及介质

本申请涉及图像稳态调节技术领域，提供了一种自适应稳像与动态水平基准校准方法、装置、设备及介质。通过对原始传感器数据进行时域对齐及运动参数插值处理获得同步化运动参数数据流，对同步化运动参数数据流进行多传感器数据融合滤波获得设备三维姿态参数，根据设备三维姿态参数对原始图像帧进行运动映射获得图像位移补偿矩阵，根据图像位移补偿矩阵对原始图像帧进行特征跟踪及像素重采样获得初步稳定图像集，对初步稳定图像集进行地平线检测及旋转补获得水平基准对齐图像集，对水平基准对齐图像集进行时序加权融合获得稳态视频数据流。本申请通过多传感器融合、高精度映射、图像自适应校准与加权融合，提升运动抖动抑制和水平校准精度。