一种检测机器人力控制机构装置

本发明提供一种检测机器人力控制机构装置，包括力控制机构、多连杆驱动机构、力测量机构、两自由度减震机构、探头支架和探头，探头通过探头支架连接两自由度减震机构的底端，两自由度减震机构的上方设有力测量机构，力测量机构与两自由度减震机构分别活动连接多连杆驱动机构，多连杆驱动机构活动连接力控制机构，力控制机构通过多连杆驱动机构带动两自由度减震机构移动，进而带动探头支架和探头，实现对探头的位置调整，以及实现探头的接触力控制；该装置能够动态调整探头的位置，能够提高检测机器人的探头与工件的被检表面的接触力控制的精准性，进而确保探头进行探伤检测过程的稳定性和准确性。