一种磁吸附着移动式水下清理检测机器人

本发明提供了一种磁吸附着移动式水下清理检测机器人，属于水下清理检测技术领域。包括车身架、减震机构、动力机构、安装座、摆动机构、高压水管、调节机构和清理机构；车身架设置有电子舱；减震机构设置有四组；动力机构设置有四组，动力机构通过减震机构与车身架连接；安装座设置在车身架上；摆动机构设置在安装座内；高压水管与安装盘转动连接；调节机构设置在安装盘上；清理机构设置在高压水管上。本发明通过摆动机构、清理机构与高压水枪之间的配合设置，高压水枪摆动对导管架结构或船体底部进行冲刷清洗，同时清理机构工作对导管架结构或船体底部进行刷洗，提高了对导管架结构或船体底部的清理质量和清理效率。