摘要
本发明公开了一种基于智能无人机库的维护平台和方法，包括机库本体，所述机库本体具有升降平台、以及设置在升降平台周围的维护功能区，在机库本体内设有通讯模块，通讯模块用于与无人机建立无线通讯连接，实现数据的双向传输；所述维护功能区内设有高精度视觉模块和多轴机械臂，高精度视觉模块用于实时监测无人机的位置、姿态和外形特征，并引导多轴机械臂对无人机进行操作。本发明通过集成高精度视觉模块、多轴机械臂和分区的维护功能区，实现无人机维护过程的自动化定位、抓取和操作，解决了传统维护依赖人工、效率低下且无法适配多型号的问题，具有提升维护效率、实现自动化操作以及适应不同型号无人机的优点。
