一种无损伤的气吹式自动采摘机器人

本发明公开了一种无损伤的气吹式自动采摘机器人，包括行走底盘、多轴机械臂、采摘部件、收集装置、视觉识别模块和控制系统；采摘部件包括切茎装置、夹茎装置和护果装置；切茎装置包括辆切割刀，夹茎装置包括两夹茎板；护果装置包括两可展开与闭合的弧形防护罩，弧形防护罩的内部设有在闭合状态用于容纳草莓果的草莓空腔和位于草莓空腔上方的茎杆通道，两弧形防护罩的内表面均匀分布有若干气吹孔，弧形防护罩外设有为气吹孔提供进风朝向草莓空腔进行供气的气吹装置；本发明利用气吹方式辅助草莓采摘与移送，保证草莓在采摘与移送过程中，始终悬空保护，可以减少果实的机械损伤。