摘要
本申请提供了一种光纤端面杂质检测与清洁方法、装置、设备及介质，涉及光纤通信技术领域，应用于包括光纤端面检测机构和光纤端面清洁机构的智能光纤配线机器人，判断智能光纤配线机器人中光纤是否达到插拔次数阈值，若达到，将目标光纤移动至光纤端面检测机构的位置，采集、分析目标光纤的端面图像，得到分析结果；基于分析结果生成相应的清洁策略，将目标光纤移动至光纤端面清洁机构的位置进行清洁。从而通过对智能光纤配线机器人增设光纤端面检测机构和光纤端面清洁机构，实现从光纤插拔次数监测、端面检测、清尘操作到结果评估的全流程自动化，满足光通信链路的高质量搭建以及日常维护的免人工需求，保障光通信系统的可靠运行。
