智能焊接机器人

本发明公开了一种智能焊接机器人，涉及焊接工具领域，包括底座，所述底座的顶部安装有焊接机械手以及用于焊接机械手移动的地轨，所述底座的顶部位于焊接机械手的一侧安装有清洁筒，所述清洁筒的内部安装有清洁机构与保养机构。本发明通过清洁机构对焊接机械手进行清洁，驱动机构驱动转动座旋转，并带动清洁柱与清洁圈同步旋转，清洁柱与清洁圈插入焊接头的内部。清洁柱对焊接头的内壁进行刷打磨去渣，清洁圈将焊丝座表面包住进行打磨去渣，并且在清洁过程中，输液管为焊接头提供清洁液，使其在被打磨去渣的过程中得到清洁液冲洗，清洁效果更好，清洁完成后，清洁筒旋转，使保养机构来到焊接头位置，对焊接头进行喷水保养，使其使用寿命更长。